У процесі п’ятивісного торцевого фрезерування з плоскодонним інструментом, якщо
функція пенсації була прийнята, рух контрольної точки лінійної осі буде нестабільним, оскільки
було б особливе рішення під час розв’язання вектора радіусної компенсації. Щоб створити передумову для вирішення такої проблеми, потрібно було виявити положення, де відбуватиметься мутація руху.
Причину того, що особлива точка, яка генерується під час компенсації 3D-різака, аналізували на основі
побудова взаємозв'язку між координатами точки контакту фрези та управлінням лінійною віссю
точка. Для особливої точки, сусідніх точок особливої точки та межі особливої області ，, які були трьома положеннями, де відбувалась би мутація руху, було вдосконалено виявлений алгоритм, який базувався на обчисленні кута між вектором осі інструменту і нормальний вектор і спостерігаючи символ домінуючого кута положення осі інструменту. Для перевірки правильності та ефективності цього алгоритму був проведений імітаційний експеримент.
