На роботі ми часто стикаємося з проблемою випадкового різання в інструментальному магазині. Як правило, ця проблема виникає випадково, і важко судити про точну причину проблеми на високій швидкості. Сьогодні поговоримо про ідеї вирішення проблеми випадкового різання в журналі роботів:
Проблему випадкового використання інструментів у часто використовуваних журналах інструментів для роботів можна приблизно розділити на дві основні причини:
1. Задача підрахунку різальної головки
1. Під час обертання ріжучої головки, коли залізна стружка влітає в лічильний перемикач і фіксується один раз, або клема сигналу підрахунку інструментального магазину має поганий контакт тощо, сигнал підрахунку буде підраховано неправильно, спричиняючи поточний номер кишені інструменту бути неправильним, що призводить до випадкового інструментарію.
Рішення: якщо використовуються перемикачі подвійного підрахунку, два сигнали підрахунку порівнюються щоразу. Якщо один із перемикачів підраховує неправильно, з’являється сповіщення про тривогу, що значно зменшує випадки неправильного підрахунку.
2. Через раптову аварійну зупинку або відключення електроенергії під час обертання ріжучої головки ріжуча головка зупиняється в середині двох кишень для інструменту. Якщо живлення переривається під час прямого обертання ріжучої головки від інструментотримача № 1 до інструментотримача № 2, інструментотримач зупиняється в середньому положенні між інструментотримачами 1 і 2. У цей час лічильний сигнал не надходить. і поточне значення інструментального тримача все ще дорівнює 1. Після ввімкнення верстата, якщо ви вручну відрегулюєте положення інструментального магазину, натиснувши інструментальну пластину в зворотному напрямку, інструментальний магазин повертається в положення 1, але поточний номер інструментального тримача зменшується на 1 і стає 24 (24 інструментальні магазини), викликаючи випадкові інструменти. У наведеній вище ситуації вірно і зворотне.
Рішення: якщо останній стан обертання можна запам’ятати, коли живлення вимкнено, він рухався вперед до вимкнення живлення. Після перезапуску системи ріжуча головка може обертатися лише вперед, а не назад. У цей час поточна помилка підрахунку гнізд інструменту не виникне, і навпаки. також встановлено.
2. Проблема оновлення таблиці даних журналу інструментів.
Оскільки інструментальний журнал маніпулятора змінює інструменти випадковим чином, таблицю інструментів потрібно оновити, тобто після заміни маніпулятора номер шпиндельного інструменту замінюється поточним номером інструменту в кишені. Час заміни дуже важливий, і час заміни ПЛК у кожного виробника різний. Деякі виробники обмінюються даними про важіль 180 інструменту при виявленні сигналу затиску інструменту, деякі виробники обмінюються даними після того, як важіль інструменту повертається до інструменту, а деякі виробники обмінюються даними щодо сигналу, коли гільза інструменту піднімається.
Я вважаю, що під час процесу зміни інструменту, коли рукоятка інструменту змінюється на 180 градусів на місці, це найкращий час для оновлення таблиці даних. Ручка інструменту змінюється на 180 градусів на місці. Якщо в цей час станеться застрягання інструмента, електромагнітний клапан розтискання шпинделя припинить вихід і затисне інструмент шпинделя. У цей час шпиндельний інструмент прибув у кишеню інструментального магазину, а інструмент у кишені інструментального магазину прибув на шпиндель. , також було проведено обмін таблицями даних. Потрібно лише вручну потрясти рукою робота назад, і немає необхідності переставляти інструменти. Недоліки обміну даними в інший час тут детально описувати не будемо.
