1. Використання сервоприводів Mitsubishi AC в основному складається з трьох серій: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Звичайні умови несправності можуть бути попередньо оцінені кодом, що відображається на сервоприводі. Нижче наведено кілька поширених помилок і способів їх виправлення неполадок.
1. AL. Al. E6 - означає сервопривод аварійної зупинки. Є, як правило, дві причини цього виходу з ладу, одна з них полягає в тому, що блок живлення 24V циклу управління не підключений, а інший полягає в тому, що порт CN1 EMG і SG не підключені.
2. AL.37-параметр ненормальний. Внутрішні параметри порушені, оператор неправильно задає параметри або накопичувач викликаний зовнішніми перешкодами. Її можна вирішити, відновивши загальні параметри до заводських значень.
3. Помилка AL.16-кодера. Внутрішні параметри порушені або лінія кодера несправна або кодер двигуна несправний. Відновіть параметри до заводського значення або замініть кабель або замініть кодер двигуна. Якщо несправність не зникне, задній привід пошкоджено.
4. Помилка AL.20-Кодера. Викликано відмовою кодування двигуна або відключенням кабелю, вільними роз'ємами тощо. Замініть кабель кодера або сервомоторний кодер. Коли ця несправність виникає в серії MR-J3, існує ще одна ймовірність того, що заземлений дріт процесора приводу зламаний.
5. AL.30-Регенеративне гальмування є ненормальним. Якщо тривога виникає відразу після вмикання живлення, внутрішні компоненти гальмівного кола приводу пошкоджуються. Якщо це відбувається під час роботи, перевірте електропроводку гальмівного кола і при необхідності обладнайте зовнішній резистор гальма.
6. AL.50, AL.51-перевантаження. Перевірте, чи правильна трифазна послідовність електропроводки виходу U, V, W, вигоріла трифазна котушка сервомотора або несправність заземлення. Стежте за тим, чи перевищує швидкість навантаження сервомотора на 100% протягом тривалого часу, параметр сервопривода встановлюється занадто високо, і виникає резонанс.
7. AL. Al. E9-Від'єднано основну схему. Перевірте, чи підключено блок живлення основного ланцюга. Якщо це нормально, основний модуль виявляє несправність ланцюга, а драйвер або аксесуари необхідно замінити.
8. AL.52-Помилка занадто велика. Відмова моторного кодера або пошкодження компонента вихідного модуля приводу, як правило, більш жирні випадки використання, цей збій є більш поширеним явищем.
3. Ще один простий спосіб судити про несправність сервомотора: Після зняття всього електропроводки двигуна поверніть підшипник двигуна. Якщо ви відчуєте очевидний опір і обертання не гладке, котушка фюзеляжу вигорить. Крім того, легко пошкодити муфту при неправильному монтажі муфти. Якщо кодер зламаний, можна струсити частину кодера двигуна. Якщо ви чуєте звук фрагментів кодера, кодер розбивається.
4. Прикріпіть всі коди серії Mitsubishi servo MR-J2S
Сервоситет 1:
Недоумство
Один за одним AL10
Виняток пам'яті
Один за одним AL12
Годинник ненормальний
-Один AL13
Виняток пам'яті 2
-Один AL15
Ненормальний кодер 1
-Один AL16
-Один AL17
Аномалія ланцюга 2 Аномалія пам'яті 3
-Один AL19
-Один AL1A
Ненормальна координація двигуна
Один AL20
Кодер ненормальний 2 двигуна заземлення розлом
-Один AL24
-Один AL 25
Абсолютна позиція втрачається
-Один AL 30
Регенеративне гальмування ненормальне
-Один AL 31
Прискорення
Сервоситет 2:
——AL32
Перенав'яви
——AL33
Надмірний пригнічування
——AL35
Частота командного імпульсу ненормальна
-Один AL
37
Ненормальний параметр
-Один AL
45
Основний ланцюг пристрою перегрітий
-Один AL
46
Мотор перегрітий
— AL
50
Перевантаження 1
——AL
51
Перевантаження 2
——AL
52
Помилка завелика
-Один AL
8А
Час очікування послідовного зв'язку
-Один AL
8E
Серійний зв'язок ненормальний
