Вибираючи двигун приводу подачі для верстата, необхідно враховувати такі фактори, як відповідність конструкції трансмісії механічної частини та двигуна, швидкість обертання двигуна, час прискорення та уповільнення верстата та гальмівний шлях двигуна.
В основному включають такі фактори:
1. Коефіцієнт інерції навантаження;
2. Характеристики прискорення та уповільнення (короткочасні фактори обробки);
3. Постійний момент навантаження;
4. Швидкість двигуна;
5. Середнє квадратичне значення крутного моменту;
6. Динамічний гальмівний шлях.
Слід зазначити, що двигун потрібно вибирати правильними методами розрахунку.
1. Коефіцієнт інерції навантаження
Коефіцієнт інерції навантаження відноситься до співвідношення інерції навантаження осі подачі до інерції двигуна осі подачі. Це значення відображає здатність двигуна контролювати навантаження. Чим менше значення, тим сильніший контроль двигуна. Щоб забезпечити ефективну роботу серводвигуна, необхідно підібрати для верстата двигун з відповідною інерцією. Обраний технічний показник називається коефіцієнтом інерції навантаження (інерція навантаження/інерція двигуна).
Зокрема, коли якість поверхні обробки заготовки є пріоритетом, відношення інерції верстата до інерції вибраного серводвигуна осі подачі повинно бути в межах рекомендованого діапазону коефіцієнта інерції навантаження, а коефіцієнт інерції навантаження повинен бути якомога менше.
Якщо коефіцієнт інерції навантаження занадто великий, керування двигуном буде нестійким і буде дуже важко налагодити двигун. У той же час точність і шорсткість обробленої поверхні будуть знижені, а час позиціонування буде довшим.
Рекомендований діапазон вибору: інерція навантаження/інерція двигуна=3~5.
Примітка: У особливих ситуаціях обробки, таких як деревообробна обробка. Вигини і канавки потребують обробки під час швидкісного руху. У цьому випадку рекомендується вибрати двигун з інерцією, що перевищує або дорівнює інерції навантаження, щоб задовольнити потреби високошвидкісної обробки. Крім того, при виконанні високошвидкісної, високоточної обробки та обробки прес-форм, рекомендується вибирати значення інерції двигуна таким чином, щоб співвідношення навантаження до інерції було менше 3.
2. Постійний момент навантаження
Постійний крутний момент навантаження включає механічне тертя та крутний момент тяжіння на осі тяжіння. Як правило, крутний момент постійного навантаження не повинен перевищувати 70% крутного моменту заблокованого ротора серводвигуна.
Якщо безперервний крутний момент навантаження такий самий, як крутний момент заблокованого ротора, під час розрахунку середньоквадратичного значення це призведе до того, що середнє значення крутного моменту протягом усього процесу обробки (включаючи момент прискорення/уповільнення) перевищить крутний момент заблокованого ротора двигун.
При використанні двигунів із віссю сили тяжіння зовнішні механічні фактори спричинять збільшення крутного моменту під час процесів підйому та зупинки. У цьому випадку рекомендовано стандартно використовувати значення крутного моменту, що не перевищує 60% крутного моменту заблокованого ротора.
Примітка. Стандарт крутного моменту зупинки слід вимірювати на основі фактичних характеристик верстата та фактичної механічної конструкції.
Базуючись на фактичному досвіді налагодження, рекомендовано, щоб безперервний крутний момент навантаження не перевищував 45% крутного моменту заблокованого ротора двигуна. (У випадку осі сили тяжіння також рекомендується внести відповідні налаштування відповідно до фактичної ситуації. Рекомендується використовувати 30% зупиненого крутного моменту як стандарт.)
3. Характеристики прискорення та уповільнення (фактори короткочасної обробки)
При механічній обробці, крім забезпечення безперервної тяги для штовхання вантажу для обробки, необхідно також враховувати короткочасні фактори обробки, а саме: вихідні характеристики двигуна під час прискорення та уповільнення. Під час процесу розгону та гальмування буде досягнуто максимальної тяги, необхідної машині. Тому, вибираючи двигун, необхідно враховувати, чи відповідає максимальний крутний момент двигуна максимальному крутному моменту, необхідному під час механічного прискорення та гальмування.
Максимальний крутний момент двигуна безпосередньо впливає на налаштування постійної часу прискорення та уповільнення.
4. Швидкість двигуна
У фактичній механічній роботі швидкість обертання двигуна не може перевищувати максимальну швидкість обертання двигуна.
