Пояснення системної сигналізації FANUC 0MD-збережіть це для довідок у майбутньому, щоб вам не довелося гортати посібники.
1. Програмувати нагадування (P/S Alarms) – номер і опис нагадування
000
Параметр змінено; Щоб зміни вступили в силу, потрібно вимкнути живлення. Вимкніть живлення після зміни параметрів.
001
TH сигналізація; неправильний формат програми з периферійного входу.
002
телевізійна сигналізація; неправильний формат програми з периферійного входу.
003
Вхідні дані перевищують максимально допустиме значення. Додаткову інформацію див. у розділі програмування.
004
Перший символ блоку - це не адреса, а цифра або знак мінус ("-").
005
За адресою йде інша адреса або символ кінця--блоку (EOB) замість цифри.
006
Неправильне використання знака мінус «-» (наприклад, «-» з’являється після адреси, яка не допускає від’ємних значень, або два знаки «-» з’являються поспіль).
007
Неправильне використання десяткової коми «.».
009
Персонаж з'являється в положенні, де це заборонено.
010
Введено недійсний код G-.
011
Для команди подачі різання не вказано швидкість подачі.
014
У програмі з'являється команда синхронної подачі (дана машина не підтримує цю функцію).
015
Спроба одночасного руху чотирьох осей.
020
У круговій інтерполяції різниця між відстанями від початкової та кінцевої точок до центру дуги перевищує значення, указане в параметрі №. 876.
021
У круговій інтерполяції рух надається для осі, яка не розташована в площині інтерполяції.
029
Значення корекції інструмента, визначене H, завелике.
030
Під час використання корекції на довжину інструмента або радіуса значення корекції інструмента, визначене H, є занадто великим.
033
Точка перетину, яка не може виникнути під час компенсації радіуса інструменту, була запрограмована.
034
Команда кругової інтерполяції з’являється в тому ж блоці, що й початок або скасування компенсації радіуса інструменту.
037
Спроба змінити вибір площини (за допомогою G17, G18 або G19) у режимі компенсації радіуса інструмента. 038
У режимі компенсації радіуса фрези виникає переріз, оскільки початкова або кінцева точка дуги збігається з центром дуги.
041
Умова надрізу виникає під час компенсації радіуса різця.
043
Введено недійсний код T-.
044
G27, G28 або G30 було надано команду в режимі постійного циклу.
046
Недійсне значення було призначено адресі P у команді G30 (тільки 2 дійсне для цієї машини).
051
Рух, який неможливо виконати, слідує за блоком автоматичного зняття фаски або закруглення кутів.
052
Блок, наступний за блоком автоматичного зняття фаски або закруглення кутів, не є командою G01.
053
У блоці автоматичного зняття фасок або заокруглення кутів адреса після коми (",") не є C або R.
055
У блоці з автоматичним зняттям фаски або закругленням кутів відстань переміщення менша за значення, визначене C або R.
060
Заданий порядковий номер не знайдено під час пошуку порядкового номера.
070
Пам'ять програми заповнена.
071
Шукана адреса не знайдена, або під час пошуку програми не знайдено вказаний номер програми.
072
Досягнуто максимальної кількості програм у пам’яті.
073
Під час входу в нову програму була зроблена спроба використати існуючий номер програми.
074
Номер програми не є цілим числом від 1 до 9999.
076
У команді виклику підпрограми M98 відсутня адреса P.
077
Вкладеність підпрограм перевищує три рівні.
078
Номер програми або порядковий номер, указаний у M98 або M99, не існує.
085
Формат введення або швидкість передачі даних неправильні під час введення програми з периферійного пристрою.
086
Сигнал готовності периферійного пристрою був вимкнений під час введення програми через інтерфейс пристрою для читання стрічки/перфоратора.
087
Під час введення програми через інтерфейс пристрою для зчитування стрічки/перфоратора введення не припинилося після прочитання 10 символів, навіть якщо була видана команда зупинки. 090
Операцію повернення контрольної точки не вдалося виконати нормально, оскільки позиція була надто близькою до контрольної точки або швидкість була надто низькою.
091
Повернення вручну контрольної точки було виконано, коли автоматичну роботу було призупинено (тобто, залишалася відстань шляху або виконувалася допоміжна функція).
092
У команді G27 задане положення було досягнуто, але було виявлено, що воно не є контрольною точкою.
100
PWE=1; вказує на те, що після завершення зміни параметра PWE має бути встановлено на нуль і натиснута клавіша RESET.
101
Живлення було вимкнено, коли NC оновлював вміст пам’яті під час редагування програми або введення. Коли виникає цей сигнал тривоги, встановіть PWE на 1, вимкніть живлення, а потім утримуйте клавішу DELETE під час повторного ввімкнення живлення, щоб очистити вміст пам’яті.
131
Тривожні повідомлення PMC перевищують 5 елементів.
179
Кількість керованих осей, установлена в параметрі 597, перевищує максимальне обмеження.
224
Була зроблена спроба виконати програмовану команду руху осі до повернення початкової контрольної точки.
2. Номери сигналізації сервоприводу
Опис сигналізації
400
Сервопідсилювач або перевантаження двигуна.
401
Сигнал готовності регулятора швидкості (VRDY) вимкнено.
404
Сигнал VRDY залишився увімкненим, але сигнал готовності контролера положення (PRDY) вимкнено. Зазвичай сигнали VRDY і PRDY мають бути присутні одночасно.
405
Помилка системи контролю положення; операція повернення контрольної точки не вдалася через проблему NC або сервосистеми. Повторіть операцію повернення контрольної точки.
410
Похибка позиції перевищила встановлене значення, коли вісь X-було зупинено.
411
Помилка позиції перевищила встановлене значення під час руху осі X-.
413
Дані в регістрі помилок осі X- перевищили обмеження, або команда швидкості, отримана цифро-аналоговим перетворювачем, перевищила обмеження (імовірно, помилка налаштування параметра).
414
Помилка цифрової сервосистеми осі X-; перевірте діагностичний параметр 720 і зверніться до посібника до сервосистеми.
415
Задана швидкість осі X- перевищила 511 875 одиниць виявлення/с; перевірте параметр CMR.
416
Помилка кодера осі X-. 417
помилка параметра двигуна осі X-; перевірте параметри 8120, 8122, 8123 і 8124.
420
Помилка позиції перевищує встановлене значення, коли вісь Y-зупинено.
421
Помилка позиції перевищує встановлене значення під час переміщення осі Y-.
423
Дані в регістрі помилок осі Y- перевищують обмеження, або команда швидкості, отримана цифро-аналоговим перетворювачем, перевищує обмеження (можливо, через неправильні налаштування параметрів).
424
Помилка цифрової сервосистеми осі Y-; перевірте діагностичний параметр 721 і зверніться до посібника до сервосистеми.
425
Задана швидкість осі Y- перевищує 511 875 одиниць виявлення за секунду; перевірте параметр CMR.
426
Помилка кодера осі Y-.
427
Помилка параметра двигуна осі Y-; перевірте параметри 8220, 8222, 8223 і 8224.
430
Помилка позиції перевищує встановлене значення, коли вісь Z- зупинено.
431
Помилка позиції перевищує встановлене значення під час переміщення осі Z-.
433
Дані в регістрі помилок осі Z- перевищують ліміт, або команда швидкості, отримана цифро-аналоговим перетворювачем, перевищує ліміт (можливо, через неправильні налаштування параметрів).
434
Помилка цифрової сервосистеми осі Z-; перевірте діагностичний параметр 722 і зверніться до посібника з сервосистеми.
435
Задана швидкість осі Z- перевищує 511 875 одиниць виявлення за секунду; перевірте параметр CMR.
436
Помилка кодера осі Z-.
437
Помилка параметра двигуна осі Z-; перевірте параметри 8320, 8322, 8323 і 8324.
3. Номери сигналізації про перевиїзд
Опис сигналізації
510
Перехід позитивного м’якого обмеження осі X-.
511
Перевищення негативного м’якого обмеження осі X-.
520
Перехід позитивного м’якого обмеження осі Y-.
521
Перевищення негативного м’якого обмеження осі Y-.
530
Перехід позитивного м’якого обмеження осі Z-.
531
Перевищення негативного м’якого обмеження осі Z-. 4. Перегрів і системні сигнали тривоги: Сигнал №. 700 вказує на перегрів основної друкованої плати NC, а сигнал №. 704 вказує на перегрів шпинделя.
Інші аварійні сигнали серії 6xx є системними аварійними сигналами PMC, а аварійні сигнали серії 9xx — системними аварійними сигналами NC. Якщо користувачі стикаються з будь-яким із цих типів сигналізації, будь ласка, негайно зв’яжіться з FANUC, щоб домовитися про ремонт.
