Пояснення системної сигналізації FANUC 0MD: додайте це в закладки, якщо вважаєте це корисним-більше не потрібно гортати посібники!
1. Програмувати сигнали тривоги (P/S Alarms)|Сигналізація №|Вміст тривоги
000|Параметри, які потребують циклу живлення, щоб вступити в силу після модифікації; після завершення редагування параметрів живлення потрібно вимкнути та знову увімкнути.
001|TH Alarm: Недійсний формат програми виявлено у даних, що вводяться з периферійного пристрою.
002|TV Alarm: Недійсний формат програми виявлено у вхідних даних з периферійного пристрою.
003|Вхідні дані перевищують максимально допустиме значення. Зверніться до відповідних розділів посібника з програмування.
004|Першим символом блоку програми є не літера адреси, а скоріше цифра або знак мінус ("-").
005|Літера адреси супроводжується не цифрою, а іншою буквою адреси або символом закінчення блоку.
006|Недійсне використання знака мінус ("-")-знак мінус з’являється після адреси, яка не допускає від’ємних значень, або з’являються два послідовні знаки мінус.
007|Неправильне використання десяткової коми (".").
009|Символ з’являється в позиції, де цей певний символ заборонено.
010|Введено недійсний або непідтримуваний код G-.
011|Команда подачі різання була видана без визначення швидкості подачі.
014|У програмі з'являється команда синхронної подачі (даний верстат не підтримує цю функцію).
015|Була зроблена спроба команди одночасним рухом чотирьох осей.
020|Під час кругової інтерполяції різниця між відстанню від початкової точки до центру кола та відстанню від кінцевої точки до центру кола перевищує значення, визначене параметром №. 876.
021|Під час кругової інтерполяції було вказано переміщення для осі, яка не лежить у вибраній площині кругової інтерполяції.
029|Значення компенсації інструменту, визначене числом зміщення коду H-, завелике.
030|Під час використання компенсації довжини інструмента або компенсації радіуса значення компенсації інструмента, визначене числом зміщення коду H-, є завеликим.
033|Запрограмовано точку перетину, яка є недійсною в контексті компенсації радіуса інструменту.
034|Команда кругової інтерполяції з’являється в програмному блоці, який використовується для запуску або скасування компенсації радіуса інструменту.
037|Була зроблена спроба змінити вибрану площину (за допомогою G17, G18 або G19) у режимі компенсації радіуса інструменту.
038|У режимі компенсації радіуса інструменту початкова або кінцева точка дуги кола збігається з центром кола, що призведе до перерізання.
041|Під час компенсації радіуса інструмента виявлено стан, який може призвести до перерізання. 043: було введено недійсний T-код. 044: було видано команду G27, G28 або G30 у режимі фіксованого циклу. 046: Недійсне значення було призначено P-адресі в команді G30 (для цього конкретного верстата значення має бути 2). 051: у програмному блоці одразу після блоку автоматичного зняття фаски або заокруглення кутів було надано команду на неможливий рух. 052: програмний блок, що слідує безпосередньо за блоком автоматичного зняття фаски чи закруглення кутів, не є командою G01. 053: у блоці автоматичного зняття фасок або заокруглення кутів адреса після символу «,» не є ні C, ні R. 055: у автоматичному куті фаски або блоку заокруглення кутів, задана відстань руху менша за вказане значення C або R.
060: Під час пошуку порядкового номера вказаний порядковий номер не знайдено. 070: Пам’ять програми заповнена. 071: Вказана адреса не знайдена, або вказаний номер програми не знайдено під час пошуку програми. 072: Досягнуто максимальної кількості програм, дозволеної в пам’яті програми. 073: Була зроблена спроба використати номер програми, який уже існує під час входу в нову програму. 074: Зазначений номер програми не є цілим числом між 1 і 9999. 076: у команді виклику підпрограми M98 відсутня адреса P-. 077: глибина вкладеності підпрограми перевищує три рівні. 078: номер програми або порядковий номер, указаний у команді M98 або M99, не існує. 085: під час введення програми з периферійного пристрою формат введення або швидкість передачі даних є неправильно. 086: під час використання інтерфейсу зчитування стрічки/перфоратора для програмного введення сигнал готовності периферійного пристрою було вимкнено. 087: під час використання інтерфейсу зчитування стрічки/перфоратора для введення програми-навіть якщо була видана команда «зупинити читання»-введення не зупинилося після зчитування 10 символів. 090: операцію повернення контрольної точки не вдалося виконати зазвичай через те, що поточна позиція надто близька до контрольної точки або швидкість руху надто низька. 091: було зроблено спробу ручного повернення-до-референтної-точки, коли автоматичну операцію було призупинено (зокрема, поки існувала відстань, що залишилася, або виконувалася допоміжна функція). 092: у команді G27 було досягнуто задане положення, але було виявлено, що положення не було орієнтиром.
100:
PWE=1. Після завершення змін параметра встановіть PWE на 0 і натисніть клавішу RESET. 101: живлення було вимкнено, коли NC оновлював вміст пам’яті під час редагування програми або введення. Коли виникає цей сигнал, встановіть PWE на 1, вимкніть живлення та-утримуючи клавішу DELETE-знову ввімкніть живлення, щоб очистити вміст пам’яті. 131: кількість повідомлень тривоги PMC перевищує 5. 179: кількість керованих осей, визначених параметром №. 597, перевищує максимально допустиме значення. 224: була зроблена спроба виконати програмована команда руху осі перед виконанням початкової операції повернення-до-референтної-точки. 2. Сервосигнали (коди сигналів)
Опис аварійного сигналу: 400: Перевантаження сервопідсилювача або двигуна. 401: Сигнал готовності контролера швидкості (VRDY) вимкнено. 404: сигнал VRDY залишається активним, але сигнал готовності контролера положення (PRDY) вимкнено. За звичайних умов сигнали VRDY і PRDY повинні бути присутніми одночасно. 405: помилка системи контролю положення; операція повернення-до-референсної-точки не вдалася через проблему в NC або системі сервоприводу. Повторна-спроба повернення-до-еталонної-операції-точки. 410: помилка позиції перевищує встановлений ліміт, коли вісь X-є нерухома. 411: помилка позиції перевищує встановлений ліміт, коли вісь X-рухається. 413: дані в межах осі X- регістр помилок перевищує граничне значення, або команда швидкості, отримана цифро-аналоговим перетворювачем, перевищує граничне значення (можливо, через неправильне налаштування параметра). 414: помилка цифрової сервосистеми осі X-; перевірте номер діагностичного параметра. 720 та зверніться до посібника з сервосистеми. 415: задана швидкість осі X-перевищує 511 875 одиниць виявлення/секунду; перевірте параметр CMR. 416: X-помилка кодера осі X. 417: помилка параметра двигуна осі X-; перевірте параметри №. 8120, 8122, 8123 та 8124. 420: Похибка позиції перевищує встановлений ліміт, коли вісь Y-нерухомить. 421: Помилка позиції перевищує встановлений ліміт, коли вісь Y-рухається.
423: дані в регістрі помилок осі Y- перевищують граничне значення, або команда швидкості, отримана цифро-аналоговим перетворювачем, перевищує граничне значення (можливо, через неправильне налаштування параметра). 424: помилка цифрової сервосистеми осі Y-; перевірте номер діагностичного параметра. 721 та зверніться до посібника з сервосистеми. 425: швидкість команди осі Y-перевищує 511 875 одиниць виявлення/секунду; перевірити параметр CMR. 426: Y-помилка кодера осі. 427: Y-помилка параметра двигуна осі; перевірте параметри 8220, 8222, 8223 та 8224. 430: Y-помилка положення осі перевищує встановлене обмеження під час зупинки. 431: Y-помилка положення осі перевищує встановлене обмеження під час руху. 433: дані в регістрі помилки осі Z-перевищують граничне значення, або команда швидкості, отримана D/A конвертер перевищує граничне значення (можливо, через неправильне налаштування параметра). 434: Z-помилка цифрової сервосистеми осі Z; перевірте діагностичний параметр 722 і зверніться до посібника з сервосистеми. 435: швидкість команди осі Z-перевищує 511 875 одиниць виявлення/секунду; перевірте параметр CMR. 436: Z-помилка енкодера осі. 437: помилка параметра двигуна осі Z-; перевірте параметри 8320, 8322, 8323 і 8324.
3. Сигналізація про перевиїзд (номера сигналізації)
Опис аварійного сигналу: 510: перехід позитивного м’якого обмеження осі X-. 511: перевищення м’якого обмеження негативного обмеження осі X-: перевищення м’якого обмеження негативного обмеження осі Y-Y-перевищення м’якого обмеження позитивного межі осі Y-перевищення м’якого обмеження негативного значення осі. 530: позитивне м’яке обмеження осі Z- перехід. 531: перехід негативного м’якого обмеження осі Z-. 4. Перегрів і системні аварійні сигнали: Сигнал 700 вказує на стан перегріву на головній друкованій платі NC; Сигнал 704 вказує на перегрів шпинделя. Інші аварійні сигнали серії 6xx є системними аварійними сигналами PMC, тоді як сигналізатори серії 9xx є аварійними сигналами системи NC. Якщо користувачі стикаються з будь-яким із зазначених вище сигналів тривоги, будь ласка, негайно зв’яжіться з FANUC, щоб домовитися про обслуговування.
