На виробництві ми часто стикаємося з проблемами з ненормальною точністю обробки важкого фрезерного верстату з ЧПУ. Такі несправності дуже приховані і їх важко діагностувати. Основні причини такого типу поломки наступні:
1) Змінюється або змінюється блок подачі верстата
2) Зміщення нуля (NULLOFFSET) кожної осі верстата є ненормальним
3) Ненормальний осьовий люфт (BACKLASH)
4) Двигун працює неправильно, тобто несправні електричні та керуючі частини
5) Крім того, підготовка програм обробки, вибір інструментів і людський фактор також можуть викликати ненормальну точність обробки.
1. Зміна або модифікація параметрів системи
Системні параметри в основному включають блок подачі верстату, нульове зміщення, люфт і так далі. Наприклад, системи ЧПУ SIEMENS і FANUC мають два блоки подачі: метричну та імперську системи. Виберіть якісні аксесуари для верстатів і знайдіть Taihao Machinery. Деякі обробки під час ремонту верстатів часто впливають на зміни нульового зміщення та зазору. Після усунення несправностей слід вчасно вносити корективи та модифікації; з іншого боку, внаслідок сильного механічного зносу або з'єднання Нещільність також може спричинити зміни виміряних значень параметрів, і параметри необхідно змінити відповідно до вимог точності обробки верстата.
2. Ненормальна точність обробки, викликана механічною несправністю
Горизонтальний обробний центр 0 використовує систему ЧПУ FANUC0i-MA. Під час фрезерування лопаті парової турбіни раптом було виявлено, що подача осі Z була ненормальною, що спричинило похибку різання щонайменше 1 мм (переріз у напрямку Z). Під час розслідування: збій стався раптово. У режимах роботи толчкового та MDI кожна вісь верстата працює нормально, а повернення контрольної точки є нормальним; відсутня підказка тривоги, а також виключена можливість серйозної несправності в електричній частині управління. Аналіз вважає, що наступні аспекти слід перевіряти один за іншим.
(1) Перевірте сегмент програми обробки, який виконується, коли точність верстата є ненормальною, особливо компенсацію довжини інструменту, вичитку та обчислення системи координат обробки (G54～G59).
(2) У режимі пробіжки вісь Z переміщувалася багаторазово, а стан руху діагностували за допомогою зору, дотику та слуху. Було виявлено, що звук руху в напрямку Z був ненормальним, особливо швидкий біг, і шум був більш очевидним. Судячи з цього, в техніці можуть бути приховані небезпеки.
(3) Перевірте точність осі Z верстата. Перемістіть вісь Z за допомогою генератора MPG (встановіть коефіцієнт MPG на передачу 1×100, тобто двигун подає 0,1 мм для кожного кроку) і спостерігайте за рухом осі Z за допомогою циферблата. Після того як точність одностороннього руху залишається нормальною, початковою точкою є позитивний рух. Кожен раз, коли MPG змінюється на один крок, фактична відстань переміщення осі Z машини d=d1=d2=d3...=0,1 мм вказує на те, що двигун працює добре і точність позиціонування є хорошою.
Повернення до фактичного переміщення верстата можна розділити на чотири етапи:
①Відстань переміщення верстата d1>d=0,1 мм (ухил більше 1);
② Показано як d=0,1 мм>; d2>d3 (нахил менше 1);
③Механізм верстату фактично не рухається, демонструючи найбільш стандартний люфт;
④Відстань переміщення верстата дорівнює заданому значенню MPG (нахил дорівнює 1), і верстат повертається до нормального руху.
Незалежно від того, як компенсується люфт (параметр 1851), характеристика така: окрім компенсації на третьому етапі все ще існують інші зміни, особливо на першому етапі, що серйозно впливає на точність обробки верстата. У компенсації виявлено, що чим більша компенсація зазору, тим більше відстань переміщення параграфа ①.
Аналізуючи наведені вище перевірки, спеціалісти з підготовки техніків з ЧПУ вважають, що є кілька можливих причин: одна з них – несправність двигуна; інша – механічна несправність; і по-третє, що є певний розрив. Виберіть якісні аксесуари для верстатів, щоб знайти Taihao. Для подальшої діагностики несправності двигун і ходовий гвинт повністю від'єднуються, а двигун і механічні частини перевіряються окремо. Двигун працює нормально; при діагностиці механічної частини виявлено, що при повороті гвинта вручну виникає дуже очевидне відчуття вільного місця на початку зворотного руху. За звичайних обставин ви повинні мати можливість відчути впорядкований і плавний рух підшипника. Після розбирання та огляду виявилося, що підшипник дійсно пошкоджений, а одна кулька відвалилася. Після заміни верстат приходить в норму.
3. Електричні параметри верстата не оптимізовані. Двигун працює ненормально.
Машина з ЧПУ
Вертикально-фрезерний верстат з ЧПУ, оснащений системою ЧПУ FANUC0-TF. У процесі обробки було виявлено, що точність осі X була ненормальною. Перевірка виявила, що на осі X є певний зазор, а двигун нестабільний при запуску. Коли я торкаюся рукою двигуна по осі X, я відчуваю, що двигун тремтить серйозніше, і це не помітно при запуску та зупинці, і це більш очевидно в режимі JOG.
Аналіз вважає, що є дві причини відмови, одна - великий механічний люфт; інший - ненормальна робота двигуна по осі X. Використовуйте функцію параметрів системи FANUC для налагодження двигуна. По-перше, було компенсовано існуючий розрив; були налаштовані параметри посилення сервоприводу та параметри функції придушення N імпульсів, усунено тремтіння двигуна по осі X, а точність обробки верстату повернулася до нормального рівня.
4. Позиційний контур верстата ненормальний або логіка керування неправильна
Обробний центр свердлувального та фрезерного верстатів, система ЧПУ FANUC18i, повністю замкнутий режим керування. У процесі обробки було виявлено, що точність осі Y верстата була ненормальною. Мінімальна похибка точності становила близько 0,006 мм, а велика похибка могла досягати 1,400 мм. Під час перевірки верстат налаштував систему координат заготовки G54 відповідно до вимог. У режимі MDI запустіть програму в системі координат G54, а саме"G90G54Y80F100; M30;", значення координат машини, що відображається на дисплеї після запуску резервного ліжка, становить"-1046,605", запишіть це значення. Потім у ручному режимі перемістіть вісь Y верстата в будь-яке інше положення, виконайте наведену вище операцію знову в режимі MDI, після того як резервна станція зупиниться, буде виявлено, що цифрове відображення координати верстата дорівнює" ;-1046,992" в цей час і виконайте його одночасно. Останнє число показує різницю в 0,387 мм порівняно зі значенням. Таким же чином перемістіть вісь Y в інше положення, виконайте речення кілька разів, і значення цифрового дисплея буде невизначеним. Вісь Y перевіряли за допомогою циферблатного індикатора, і було виявлено, що фактична помилка механічного положення була в основному такою ж, як і помилка, що відображається на цифровому дисплеї, тому вважалося, що причиною відмови було те, що Y -повторна помилка позиціонування осі була занадто великою. Уважно перевірте люфт і точність позиціонування осі Y і компенсуйте, але це не матиме ефекту. Тому є підозра, що є проблема з лінійкою решітки та параметрами системи, але чому виникає така велика помилка, а відповідне тривожне повідомлення не з’являється? Подальша перевірка виявила, що ця вісь є вертикальною. Коли вісь Y послаблена, бабка опуститься вниз, що спричинить порушення допуску.
