Існує FANUC OI MD system CNC верстат, якщо запуск циклу виконується в режимах MEM, RMT, MDI, з’явиться сигнал тривоги: SYS_ALM130 НЕНОРМАЛЬНЕ ЖИВЛЕННЯ (SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Сигналізація FSSB FROM SERVO CARD.
Процес розслідування:
(1) Коли запускається автоматичний режим роботи, з’являється сигнал тривоги SYS_ALM130 ANNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Для перевірки на місці, доки інструкції виконуються в режимах MEM, RMT і MDI та запускаються відповідно до циклу, з’явиться сигнал тривоги SYS_ALM130.
(3) Оскільки аварійний сигнал SYS_ALM130 сповіщає про аварійний сигнал для окремого детектора, окремий блок інтерфейсу перевірки SDU було ізольовано на місці шляхом зміни параметрів і скидання FSSB. Починається цикл виконання тестової машини, і з’являється сигнал тривоги SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Згідно з цим, початкова помилка блокування є проблемою циклу, пов’язаного з групою 0 IO.
(5) Замініть модуль вводу-виведення A20B-2002-0521 групи 0, і тестова машина залишиться такою самою. Це може усунути несправність, спричинену модулем вводу/виводу. Є підозра, що периферійна лінія групи 0 IO несправна.
(6) Перевірте програму послідовності, пов’язану з початком циклу сходової діаграми: X43.0 є вхідною точкою перемикача запуску циклу, натисніть кнопку запуску циклу, і вихід G7.2 увімкнеться, тобто нормально. Продовжуючи перевірку, ми виявили, що після запуску та виконання системного циклу одним із кроків сходової діаграми є обробка сигналу запуску автоматичної операції F0.5, наданого системою. Цей сигнал виводиться на два сигнали Y: Y10.0 і Y3.0, як показано нижче Як показано на малюнку, дивлячись на електричну схему, виявляється, що два сигнали Y є світло перемикача запуску циклу та зелене світло триколірного світла верстата.
картина
(7) Перевірте відповідно до електричної схеми, Y10.0 вихідний ланцюг є нормальним; перевірте вихідний ланцюг Y3.0, посередині є реле з позначкою K25, доки реле замкнуте, воно вийде з ладу.
картина
(8) Перевірте проводку № 105 від реле до триколірної лампи та знайдіть, що в трубі під триколірною лампою є пошкоджена оболонка. Як тільки реле вмикається, 24 В постійного струму безпосередньо замикається на 0 В, що миттєво знижує 24 В і реле спрацьовує. Виникає тривога. Після повторного обмотування дроту ізоляційною стрічкою тестова машина була нормальною, а несправність була усунена.
4 Висновок
Оскільки швидкість реагування SYS_ALM130 вища, ніж у SYS_ALM197 PC050, сигнал тривоги SYS_ALM130 виконується першим. У цей час місце несправності можна додатково визначити шляхом екранування відповідної петлі. Після фіксації місця несправності виконайте пошук відповідних сигналів уздовж відповідних модулів і, нарешті, знайдіть точку несправності та вирішіть проблему.
