Функції шафи керування ПЛК
Інтегрована шафа управління ПЛК має такі функції захисту, як захист від перевантаження, короткого замикання та захисту від втрати фази. Він має компактну структуру, стабільну роботу та повні функції. Його можна об’єднати відповідно до фактичної шкали керування для досягнення автоматичного керування однією шафою або декількома шафами для формування розподіленої системи керування (DSC) через промислову мережу Ethernet або промислову польову мережу. Шафа керування ПЛК може адаптуватися до різноманітних великих і малих випадків керування промисловою автоматизацією. Він широко використовується в електроенергетиці, металургії, хімічній промисловості, виробництві паперу, охороні навколишнього середовища та інших галузях промисловості.
картина
Компоненти шафи керування ПЛК
1. Повітряний вимикач: загальний повітряний вимикач, який контролює потужність усієї шафи. Я вважаю, що це обов'язковий предмет у кожній шафі.
2. PLC: його слід вибирати відповідно до потреб проекту. Наприклад, якщо проект невеликий, його можна безпосередньо інтегрувати з інтегрованим ПЛК. Але якщо проект відносно великий, для нього можуть знадобитися модулі або типи карт, а також може знадобитися резервування (тобто два набори використовуються поперемінно).
3. Джерело живлення 24 В постійного струму: імпульсне джерело живлення 24 В постійного струму. Більшість ПЛК постачаються з власним джерелом живлення 24 В постійного струму. Ви можете вирішити, чи використовувати цей імпульсний блок живлення, залежно від того, чи він вам дійсно потрібен.
4. Реле: як правило, ПЛК може безпосередньо надсилати інструкції в контур керування, але вони також можуть бути передані реле спочатку. Наприклад, якщо вихідний порт вашого ПЛК живиться від 24 В постійного струму, але схема, намальована у вашому контурі керування, вимагає, щоб вузол, який постачається ПЛК, живився від 220 В змінного струму, тоді ви повинні додати реле до вихідного порту ПЛК, тобто , коли видається команда Коли реле спрацьовує, вузол контуру керування підключається до нормально відкритої або нормально закритої точки реле. Також від ситуації залежить, чи використовувати реле.
5. Клемний блок: це, безумовно, важлива річ для кожної шафи, і її можна налаштувати відповідно до кількості сигналів. Якщо це просто проста шафа керування ПЛК, вона в основному потребує цих речей. Якщо вам потрібні інші речі в шафі управління, це залежить від ситуації. Наприклад, вам може знадобитися подати живлення до деяких приладів на місці або невеликих блоків керування, і вам може знадобитися збільшити кількість автоматичних вимикачів. Або якщо ви хочете підключити ПЛК до головного комп’ютера, вам може знадобитися додати комутатор або щось подібне. За умови наявності.
картина
Шафа керування ПЛК може завершити автоматизацію обладнання та автоматизації процесів, реалізувати ідеальні мережеві функції, мати стабільну продуктивність, масштабованість, сильну захист від перешкод та інші характеристики, і є ядром і душею сучасної промисловості. Шафи керування ПЛК, шафи перетворення частоти тощо можна налаштувати відповідно до потреб користувача, щоб задовольнити вимоги користувача, і їх можна поєднати з сенсорним екраном інтерфейсу «людина-машина» для полегшення роботи. Обладнання також може передавати дані з головним комп’ютером шини DCS через Modbus, Profibus та інші протоколи зв’язку; контроль і моніторинг можна досягти за допомогою промислових комп’ютерів, Ethernet тощо.
Умови використання шафи керування ПЛК
Джерело живлення: DC 24V, двофазний змінний струм 220v, (-10%, +15%), 50 Гц;
Рівень захисту: IP41 або IP20;
Умови навколишнього середовища: температура навколишнього середовища становить від 0 градусів до 55 градусів. Уникайте прямих сонячних променів; відносна вологість повітря повинна бути менше 85% (без конденсації). Тримайтеся подалі від сильних джерел вібрації та уникайте частих або безперервних вібрацій із частотою вібрації 10-55Гц. Уникайте корозійних і легкозаймистих газів.
Базова структура шафи керування ПЛК
Програмований логічний контролер — це, по суті, комп’ютер, призначений для промислового керування. Його апаратна структура в основному така ж, як у мікрокомп'ютера. Його основний склад такий:
1. Блок живлення
Блок живлення програмованого логічного контролера відіграє дуже важливу роль у всій системі. Без хорошої та надійної системи електропостачання він не може нормально працювати. Тому виробники програмованих логічних контролерів також надають великого значення розробці та виготовленню джерел живлення. Як правило, коливання напруги змінного струму знаходяться в межах +10% (+15%), і ПЛК можна безпосередньо під’єднати до мережі змінного струму, не вживаючи інших заходів.
2. Центральний процесор (CPU)
Центральний процесор (CPU) є центром управління програмованого логічного контролера. Він отримує та зберігає програму користувача та дані, введені програматором відповідно до функцій, призначених системною програмою програмованого логічного контролера; перевіряє стан джерела живлення, пам'яті, таймерів введення/виведення та сповіщень, а також може діагностувати синтаксичні помилки в програмі користувача. Коли програмований логічний контролер вводиться в роботу, він спочатку отримує стан і дані кожного пристрою введення на місці скануванням і зберігає їх відповідно в області зображення вводу/виводу, а потім зчитує програму користувача одну за одною з пам'ять програми користувача. Після інтерпретації команди результат логічної або арифметичної операції виконується відповідно до інструкцій і надсилається в область зображення вводу/виводу або регістр даних. Після виконання всіх користувальницьких програм статус кожного виводу області зображення вводу/виводу або даних у вихідному регістрі остаточно передається на відповідний пристрій виведення, і цей цикл продовжується, доки операція не зупиниться.
Щоб ще більше підвищити надійність програмованих логічних контролерів, останніми роками для створення резервної системи для великих програмованих логічних контролерів використовувалися подвійні процесори або була прийнята система голосування з трьома процесорами. Таким чином, навіть якщо певний ЦП виходить з ладу, уся система може працювати нормально.
3. Пам'ять
Пам'ять, у якій зберігається системне програмне забезпечення, називається пам'яттю системних програм.
Пам'ять, у якій зберігається прикладне програмне забезпечення, називається пам'яттю програм користувача.
4. Схема інтерфейсу входу та виходу
1. Внутрішня схема вхідного інтерфейсу складається з оптичного зв’язку та схеми вхідного інтерфейсу мікрокомп’ютера. Він функціонує як вхідний канал для інтерфейсу між програмованим логічним контролером і керуванням на місці.
2. Схема локального вихідного інтерфейсу інтегрована регістром вихідних даних, схемою стробоскопа та схемою запиту на переривання, а програмований логічний контролер виводить відповідні керуючі сигнали на локальні компоненти виконання через локальну схему вихідного інтерфейсу.
картина
5. Функціональний модуль
Такі як підрахунок, позиціонування та інші функціональні модулі.
6. Модуль зв'язку
Принцип роботи: Коли програмований логічний контролер вводиться в експлуатацію, його робочий процес зазвичай поділяється на три етапи, а саме вибірку вхідних даних, виконання програми користувача та оновлення вихідних даних. Завершення вищевказаних трьох етапів називається циклом сканування. Під час усієї операції центральний процесор програмованого логічного контролера багаторазово виконує вищезазначені три етапи з певною швидкістю сканування.
1. Етап вхідної вибірки
На етапі дискретизації вхідних даних програмований логічний контролер послідовно зчитує всі стани вхідних даних і дані скануючим способом і зберігає їх у відповідних блоках в області зображення введення/виведення. Після завершення вхідної вибірки він переходить до етапів виконання програми користувача та оновлення вихідних даних. У цих двох фазах, навіть якщо стан введення та дані змінюються, статус і дані відповідного блоку в області зображення вводу/виводу не зміняться. Таким чином, якщо вхідний сигнал є імпульсним сигналом, ширина імпульсного сигналу повинна бути більшою за один період сканування, щоб гарантувати, що вхідний сигнал можна прочитати за будь-яких обставин.
2. Етап виконання програми користувача
Під час фази виконання програми користувача програмований логічний контролер завжди сканує програму користувача (схему сходів) у порядку зверху вниз. Під час сканування кожної драбинової діаграми спочатку завжди сканується схема керування, що складається з контактів на лівій стороні драбинової діаграми, і виконуються логічні операції над ланцюгом керування, що складається з контактів у порядку: спочатку ліворуч, потім праворуч, спочатку вгору, потім вниз. , а потім відповідно до результату логічної операції оновити стан відповідного біта логічної котушки в системній області зберігання RAM; або оновити стан відповідного біта вихідної котушки в області зображення I/O; або визначити, чи потрібно виконувати сходову діаграму. Вказівки щодо спеціальних функцій.
Тобто під час виконання програми користувача не змінюватимуться лише стан і дані точок введення в області зображення вводу-виводу, а стан і дані інших точок виведення і програмних пристроїв в області зображення вводу-виводу або системна оперативна пам'ять не зміниться. Статус і дані можуть змінюватися, а результати виконання програми сходової діаграми, наведеної вище, впливатимуть на будь-яку наведену нижче схему, яка використовує ці котушки або дані; навпаки, результати виконання програми вплинуть на наведену нижче сходову діаграму. Статус або дані оновленої логічної котушки можуть впливати лише на програму над нею до наступного циклу сканування.
Якщо ви використовуєте інструкцію негайного введення-виведення під час виконання програми, ви можете отримати прямий доступ до точки введення-виведення. Навіть якщо використовуються інструкції введення/виведення, значення регістра вхідного зображення процесу не буде оновлено. Програма безпосередньо отримує значення з модуля вводу/виводу, а вихідний регістр зображення процесу буде негайно оновлено. Це дещо відрізняється від негайного введення.
3. Етап оновлення виводу
Після завершення сканування програми користувача програмований логічний контролер переходить до етапу оновлення виводу. Протягом цього періоду ЦП оновлює всі схеми вихідної засувки відповідно до відповідного стану та даних в області зображення вводу/виводу, а потім керує відповідними периферійними пристроями через вихідні схеми. У цей час це реальний вихід програмованого логічного контролера.
Функціональні особливості: Програмований логічний контролер має наступні відмінні особливості.
1. Структура системи є гнучкою та легко розширюється, з управлінням перемиканням як її спеціальністю; він також може виконувати ПІД-контроль контуру безперервних процесів; і він може створювати складні системи керування з головними машинами, такими як DDC і DCS, для досягнення комплексної автоматизації виробничого процесу. .
2. Просте у використанні, просте програмування, використання стислої діаграми сходів, логічної діаграми або списку операторів та інших мов програмування без знання комп’ютера, тому цикл розробки системи короткий, а налагодження на місці легко. Крім того, програму можна модифікувати в режимі онлайн і змінити схему керування без демонтажу обладнання.
3. Він може адаптуватися до різних суворих робочих середовищ, має сильну здатність проти перешкод і високу надійність, яка набагато вища, ніж інші моделі.
