Найбільша різниця між обробними центрами та фрезерними верстатами з ЧПК полягає в їх інструментальних магазинах і механізмах зміни інструментів. Поширені типи інструментальних магазинів в обробних центрах включають дисковий-тип, купольний-тип та ланцюговий-тип. Методи зміни інструменту в обробних центрах включають роботизовану зміну інструменту та зміну інструменту шпинделя. Дискові-і ланцюгові-магазини інструментів зазвичай використовують роботизовану зміну інструментів, тоді як купольні-інструментальні магазини зазвичай використовують шпиндельні інструменти.
До методів вибору інструменту в інструментальному журналі відносяться послідовний вибір інструменту та довільний вибір інструменту. Перший включає в себе послідовне встановлення необхідних інструментів у тримачі інструменту відповідно до попередньо визначеної послідовності обробки. Під час зміни інструменту інструментальний магазин обертається послідовно. Цей метод простий у управлінні та переміщенні інструментального магазину, але йому бракує гнучкості, і останнім часом він рідко використовується. Останнє в основному передбачає кодування тримачів інструменту в інструментальному магазині, і верстат з ЧПК вибирає інструмент на основі закодованої адреси. Цей метод широко використовується.
Журнали інструментів для довільного вибору інструментів далі поділяються на журнали інструментів із-фіксованою адресою та журнали інструментів із випадковою-адресою на основі різних методів кодування інструментів. Журнали інструментів із-фіксованою адресою зберігають інструменти в позиціях з однаковими та фіксованими номерами тримачів інструментів. Інструменти, отримані з магазину, повертаються в оригінальні тримачі після використання, гарантуючи, що номер інструмента та номер тримача інструменту залишаються незмінними. Оператори можуть відстежувати стан завантаження інструменту в будь-який час і безпосередньо писати T-інструкції в програмах обробки на основі розподілу інструменту. Журнали інструментів-типу капелюхів часто використовують вибір інструментів-з фіксованою адресою. Журнали інструментів із довільною{11}}адресою зберігають номери інструментів і номери тримачів інструментів, тому система підтримує таблицю інструментів, у якій зберігається зв’язок між номерами інструментів і відповідними номерами тримачів інструментів. Після кожної зміни інструменту номер інструменту-відношення номера інструменту тримача змінюється, але ця зміна запам’ятовується в таблиці інструментів. Команди вибору інструменту можуть вибирати інструменти на основі номера тримача інструменту, що відповідає інструменту в таблиці інструментів (зауважте, що команди вибору інструменту в програмі все ще вказують номер інструменту). Крім того, оператори можуть запитувати таблицю інструментів у будь-який час і редагувати та змінювати її, коли це необхідно. Журнали інструментів дискового-типу та ланцюгового-типу часто використовують випадковий{19}}вибір інструментів{19}}адреси.
Магазини для інструментів капелюшного- типу зазвичай менші, що дозволяє вручну завантажувати інструменти безпосередньо у відповідні тримачі інструментів. Однак більшість інструментальних магазинів вручну завантажуються на шпиндель, а потім завантажуються в магазин за допомогою команди зміни інструменту. Операція завантаження інструменту виглядає наступним чином:
1) Спочатку виконайте TxxM06, де x — номер інструменту, який потрібно змінити.
2) Вручну завантажте інструмент номер x на шпиндель.
Повторіть описану вище операцію, щоб продовжити завантаження інструментів.
Процес зміни інструменту в обробному центрі зазвичай включає дві дії-вибір і зміну інструменту, що відповідають команді вибору інструменту Txx і команді зміни інструменту M06 відповідно. Вибір інструментів і зміна інструментів можуть бути завершені в одному сегменті програми або розподілені між різними сегментами програми; останнє може підвищити ефективність роботи.
Слід зазначити, що інструментальні магазини в обробних центрах, як правило, виготовляються спеціалізованими компаніями, а їх вибір інструменту та методи зміни інструменту та формати команд залежать від конструкції як виробника інструментального магазину, так і виробника верстатів. Тому вибір інструменту та методи заміни інструменту інструментального магазину повинні ґрунтуватися на інструкції з експлуатації виробника верстата.
Позиція зміни інструменту в обробному центрі, як правило, відносно фіксована. Вона може бути встановлена в контрольній точці на осі Z- (яку можна повернути за допомогою команди G28) або вона може бути встановлена у спеціальній позиції (зазвичай повертається за допомогою команди G30).
