У чому причини вібрації сервопакета? Нехай' s це подивиться.
1. Вібрація, спричинена механічною структурою, поділяється на наступні дві умови:
(1) Чат без навантаження:
① Двигун має слабку основу, погану жорсткість або не щільно закріплений.
②Лопати електричного вентилятора пошкоджені, руйнуючи механічний баланс ротора.
③Коленвал зігнутий або потрісканий. Це можна вирішити затягуванням гвинтів, заміною лопаток електричного вентилятора та заміною колінчатих валів.
(2) Якщо вібрація виникає після навантаження, вона, як правило, спричинена несправністю передавального пристрою, і можна судити про такі дефекти:
Незбалансоване кочення ремінного колеса або зчеплення.
②Центральна лінія муфти несумісна, так що двигун не збігається з керованою механічною віссю.
Незбалансовані шарніри приводного ременя. Це можна вирішити коректурою передавального пристрою, щоб збалансувати його.
2. Вібрація, спричинена несправностями сервосистеми' плати компенсації та сервопідсилювача:
Раптовий збій живлення під час руху двигуна спричиняє сильну вібрацію, що пов’язано з неправильним налаштуванням клеми BRK сервопідсилювача та параметрами налаштування. Постійну часу прискорення та уповільнення можна збільшити, а ПЛК можна використовувати для повільного запуску або зупинки двигуна, щоб він не вібрував.
3. Вібрація, спричинена проблемою петлі швидкості:
Інтегральний коефіцієнт посилення петлі швидкості, пропорційний коефіцієнт посилення петлі, коефіцієнт посилення реакції прискорення та інші параметри неправильні. Чим більше коефіцієнт підсилення, тим більша швидкість, чим більша сила інерції, тим менша похибка і тим легше виробляти вібрації. Встановлення невеликого коефіцієнта підсилення може підтримувати швидкісну реакцію, а вібрація непроста.
4. Вібрація, спричинена інерцією навантаження:
Проблеми з напрямною рейкою та гвинтом призводять до збільшення інерції навантаження. Інерція кочення напрямної рейки та ходового гвинта має великий вплив на жорсткість системи передачі сервомотора. При фіксованому коефіцієнті посилення, чим більша інерція кочення і чим більша жорсткість, тим більша ймовірність викликати вібрацію двигуна; чим менша інерція кочення, тим менша жорсткість і менша ймовірність вібрації двигуна. . Інерцію кочення та інерцію навантаження можна зменшити, замінивши напрямні рейки та гвинтові тяги на менший діаметр, щоб двигун не вібрував.
5. Вібрація, спричинена електричними частинами:
(1) Гальмо не вмикається, що спричинено такими факторами, як нестабільність реакційної напруги. Перевірте, чи ввімкнено гальмо, керуйте функцією нульового сервоприводу, додавши вектор кодера, і виберіть метод зменшення крутного моменту, щоб вивести певний крутний момент для вирішення базікання. Якщо напруга відгуку ненормальна, спочатку перевірте, чи період коливань пов'язаний зі швидкістю. Якщо це так, перевірте, чи несправний зв’язок між головним валом та двигуном головного вала, чи не пошкоджений головний вал та імпульсний генератор, встановлений на кінці двигуна головного вала змінного струму тощо. Якщо це не має значення, вам слід перевірте, чи друкована плата несправна, і вам потрібно перевірити друковану плату або відрегулювати її.
(2) Раптова вібрація двигуна під час роботи здебільшого спричинена відсутністю фази. Основна увага повинна бути зосереджена на тому, чи переплавлений запобіжник, чи добре торкнувся вимикач та чи є електрика в кожній фазі електромережі.
