Стандартні серводвигуни FANUC мають такі моделі:
A860-2070-T321 iA1000 для абсолютного серводвигуна FANUC i (без визначення температури)
A860-2020-T301 iA128 для серводвигуна FANUC i абсолютний
A860-2005-T301 iI1000 для збільшення серводвигуна FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 для серводвигуна FANUC i абсолютний
A860-0365-V501 I64 для приросту серводвигуна FANUC
A860-0360-V501 A64 для абсолютного серводвигуна FANUC
Розширте свої знання:
(1) Датчик абсолютного положення FANUC може замінити інкрементальний кодер, але інкрементальний кодер не може замінити абсолютний кодер.
(2) Усі кодери серводвигуна i є абсолютними.
(3) Використовуючи абсолютний кодер, ви можете встановити вихідну точку верстата за допомогою параметра 1815.
Перший крок — змінити два параметри 1815.4 і 1815.5 на 0.
Другий крок полягає в тому, щоб повернути вісь верстата за допомогою маховичка близько до початкової точки верстата.
Третій крок полягає в тому, щоб одночасно змінити параметри 1815 1815.5APC і 1815.4APZ на 1, вимкнути та увімкнути комп’ютер, і вихідна точка буде успішно встановлена.
Якщо налаштування вийшло невдалим, ви можете перемістити вал приблизно на 2 см за допомогою маховика та повторити кроки 123.
(4) Чому втрачено походження?
Датчик абсолютного положення FANUC має одну мікросхему пам’яті більше, ніж датчик інкрементного положення.
Дані походження записуються в чіп. Датчик абсолютного положення має на 2 дроти більше, ніж датчик інкрементного положення, 0V і 6V. Акумулятор нашого драйвера подає живлення на мікросхему пам’яті кодера через ці 2 дроти.
Як видно з наведеного вище малюнка, коли штекер кодера двигуна від’єднано, або штекер JF1 від’єднано, або акумулятор від’єднано, вихід кодера може бути втрачений. Верстати Mori Seiki та Makino зазвичай забезпечують загальне живлення драйвера через роз’єми CXA2A та CXA2B, тому початкові точки всіх осей можуть бути втрачені одночасно.
(5) Замініть батарею кодера
Якщо з’являється попередження про низьку напругу батареї та потрібно замінити батарею, замініть батарею, коли телефон увімкнено.
(6) Промислова розумна зарядна коробка, ніколи не потрібно міняти батареї
