1. Введення функції
В даний час загальні верстати з ЧПУ управляються напівзакритою петлею, тобто система може знати тільки кут повороту мотора через мотор-кодер, але не положення робочого столу. Під час механічного процесу складання верстата, через помилку самого гвинта і помилку складання , в результаті чого виникають помилки мікрон-рівня при роботі верстата. При виявленні точності положення лазерним інтерферометром можна виявити помилку машини. Завдяки функції компенсації помилок системи FANUC точність верстата може бути компенсована, тим самим зменшуючи помилку кроку Вплив на точність позиціонування машини!
Цей файл використовується на осі X токарного верстата FANUC 0i-T. Тест використовує функцію односторонній компенсації помилки кроку. Двигун X-напрямку безпосередньо з'єднується з гвинтом через муфту. Коефіцієнт передачі - 1:1. Обведення осі X токарного верстата - 400мм, параметр N1320=380 (максимальна межа позитивного напрямку осі X); N1321=-20 (від'ємна межа осі X); N1240=330 (положення опорної точки осі X); оскільки більша частина штриха верстата знаходиться в посиланні Негативний напрямок точки, тому одна точка компенсується після контрольної точки, компенсація ділиться на десять секцій, а інтервал компенсації - 30,30 мм;
2. Налаштування параметра
N8135#0=0 Функція компенсації помилок кроку NPF дійсна (налаштування цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
N1006#1#0=0; 0 РОС; Лінійна вісь ROT
N3620=10 Кількість точки компенсації помилок кроку кожної контрольної точки осі (встановлення цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
N3621=1 Номер точки компенсації помилки кроку, найближчий до від'ємної сторони кожної осі (налаштування цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
N3622=11 Номер точки компенсації помилки кроку, найближчий до позитивної сторони кожної осі (налаштування цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
N3623=1 крок помилки компенсації збільшення кожної осі (установка цього параметра повинна бути збережена після вимкнення живлення)
N3624=30.30 Інтервал точки компенсації помилок кроку кожної осі (встановлення цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
N3625=0 Величина руху за обертання компенсації похибки кроку типу роторної осі (налаштування цього параметра потрібно зберегти після вимкнення живлення)
3. Кроки налаштування
3.1 Повторна робота верстата виявляється лазерним інтерферометром, виходить діаграма компенсації помилок кроку;
3.2 Натисніть функціональну клавішу [SYSTEM]----Повернення компенсації---ператії, а потім введіть компенсацію помилки кроку осі X з No 1 - No 11;
3.3 Використовуйте лазерний інтерферометр, щоб знову перевірити точність позиціонування верстата, і точність верстата буде в межах допустимого діапазону конструкції машини.
