Що таке сервопривід?
Слово Servo Servo походить від латинського «servus», що означає, що слуга діє згідно з інструкціями господаря і працює сумлінно та швидко.
Що таке сервосистема?
Сервосистема, також відома як наземна система, — це система керування зі зворотним зв’язком, яка використовується для точного відстеження або відтворення певного процесу. Сервосистема — це система автоматичного керування, яка дозволяє виводити керовану величину положення, орієнтації, стану об’єкта тощо, щоб слідкувати за будь-якою зміною вхідного цільового значення (або заданого значення). Його основне завдання полягає в посиленні, перетворенні та регулюванні потужності відповідно до вимог керуючої команди, так що крутний момент, швидкість і положення приводу можна контролювати дуже гнучко та зручно. Сервосистема складається з трьох частин: контролера, силового приводу і двигуна.
Що таке сервопривід?
Сервоприводи (сервоприводи), також відомі як «сервоконтролери» та «сервопідсилювачі», — це тип контролера, який використовується для керування серводвигунами. Його функція подібна до функції перетворювача частоти на звичайному двигуні змінного струму. Він є частиною сервосистеми і в основному використовується в системах високоточного позиціонування. Як правило, серводвигун керується трьома методами положення, швидкості та крутного моменту для досягнення високоточного позиціонування системи трансмісії. Наразі це продукт високого класу технології передачі.
картина
принцип роботи
В даний час основні сервоприводи використовують цифрові сигнальні процесори (DSP) як керуюче ядро, яке може реалізовувати відносно складні алгоритми керування та реалізувати оцифровку, мережу та інтелект. Пристрої живлення зазвичай використовують схему приводу, розроблену з інтелектуальним модулем живлення (IPM) як ядром. Запустіть схему, щоб зменшити вплив на водія під час процесу запуску.
Силовий привід спочатку випрямляє вхідну трифазну потужність або потужність від мережі через трифазну повномостову схему випрямляча для отримання відповідної потужності постійного струму. Після випрямленої трифазної електрики або електричної мережі трифазний синхронний серводвигун змінного струму з постійним магнітом приводиться в дію за допомогою перетворення частоти трифазного інвертора синусоїдальної ШІМ-напруги. Весь процес силового приводу можна просто сказати як процес AC-DC-AC. Основною топологічною схемою випрямної установки (AC-DC) є трифазна мостова некерована схема випрямлення.
