Система автоматичної заміни інструменту відноситься до пристрою обробки, який реалізує вимоги зміни інструменту для безперервної обробки між процесами обробки деталей. Система автоматичної заміни інструменту складається з інструментального магазину та пристрою зміни інструменту. Серед них найбільш широко використовуються три основних типи систем автоматичної зміни інструменту, а саме система зміни інструменту револьверної головки, система прямої зміни інструменту шпинделя з дисковим магазином інструменту та система зміни інструменту маніпулятора зміни інструменту з ланцюговим магазином інструменту. Інструментальний магазин може бути вертикальним і горизонтальним.
Система зміни інструменту обробного центру також називається автоматичною зміною інструменту (АТС). Зазвичай він складається з інструментального магазину та маніпулятора і є невід’ємною частиною обробного центру. За способом обміну інструментів систему обміну інструментів обробного центру можна розділити на два типи: одна — система обміну інструментів з маніпулятором; інший — система обміну інструментів без маніпулятора.
(Цю статтю вибрано з глави 2, розділ 4 «Посібника з вибору обробного центру», система автоматичної заміни інструментів обробного центру)
1. Система обміну інструментів з маніпулятором
Більшість обробних центрів використовують систему заміни інструментів із маніпулятором, як показано на малюнку 2-29. Система складається з інструментального магазину та маніпулятора. При зміні інструментів маніпулятор спочатку одночасно (або окремо) виймає підготовлені інструменти з інструментального магазину і використані інструменти зі шпинделя, потім міняє місця інструментів, а потім окремо виймає інструменти з інструментального магазину ( або одночасно) Надішліть його на шпиндель, а використані інструменти, витягнуті зі шпинделя, поверніть в інструментальний магазин.
картина
Рисунок 2-29 Система обміну інструментів із маніпулятором
2. Система обміну інструментів без маніпулятора
Система обміну інструментів без маніпулятора — це пристрій, який може обмінювати інструменти без маніпулятора, як показано на малюнку 2-30. Оскільки немає маніпулятора, етапи зміни інструменту, такі як видалення та вставлення інструменту в процесі заміни інструменту, реалізуються за допомогою відносного руху між інструментальним магазином і шпиндельним ящиком.
картина
Рисунок 2-30 Система обміну інструментів без маніпулятора
Коли обробний центр, який використовує пристрій для заміни інструментів без маніпулятора, замінює інструменти, спочатку вводиться інструментальний магазин (шпиндельний ящик), а інструментальний магазин (порожнє положення інструменту) переміщується до шпиндельної головки, що містить інструмент, або шпиндельного ящика (шпиндель містить інструмент). головка) рухається до інструментального магазину. Коли кігті в порожньому місці інструментального магазину захоплюють інструмент на головці шпинделя, відносний рух між інструментальним магазином і шпиндельним ящиком припиняється. Далі відбувається перемикання інструменту. Інструментальний магазин і шпиндельний ящик починають здійснювати відносні рухи інструменту, поки інструмент не буде витягнуто з головки шпинделя. Далі йде вибір інструменту. Вибір інструменту - це коли інструментальний магазин виконує обертальний рух згідно з інструкціями вертикального пристрою заміни інструменту без маніпулятора, доки вибір інструменту не буде завершено. Потім відбувається вставка інструменту. Інструментальний магазин і шпиндельний ящик здійснюють відносні рухи, доки новий інструмент на інструментальному магазині повністю не вставиться в шпиндельну головку і не буде затягнутий механізмом протяжки. Нарешті інструментальний магазин повертається у вихідне положення, і інструментальний магазин залишає шпиндель. Відносний рух головки (або шпиндельного ящика, що виходить з інструментального магазину), доки інструментальний магазин (або шпиндельний ящик) не повернеться у вихідне положення.
3. Характеристика системи обміну інструментів
Безманіпуляторна система заміни інструменту характеризується простотою конструкції, низькою вартістю та високою надійністю зміни інструменту. Однак час зміни інструменту тривалий, а ємність інструментального магазину невелика, зазвичай в межах 30 інструментів, тому він підходить лише для малих і середніх обробних центрів.
Характеристика роботизованої системи обміну інструментів полягає в тому, що конфігурація інструментального магазину є гнучкою, ємність інструментального магазину може бути великою або малою, а розташування можна визначати відповідно до конкретних умов станини. Конфігурація робота також відносно гнучка. Він може конфігурувати різні типи роботів відповідно до положення шпиндельної коробки та розташування інструментального магазину. Крім того, час зміни інструменту в роботі системи зміни інструменту зазвичай коротший, ніж у безроботної системи зміни інструменту. Час зміни деяких інструментів становить лише 1-2 секунди, а деякі навіть<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
