Вертикальні механічні центри Mitsubishi можуть перестати працювати з різних причин, таких як неправильна робота або несправність обладнання під час щоденного використання. В цей час слід підтвердити причину поломки за кодом тривоги за сервоприводом Mitsubishi, а потім вирішити його. Тепер Silp проаналізує кілька поширених кодів тривоги та рішень Mitsubishi servo drive.
1. Mitsubishi сервоприводний код тривоги AL31.1
Аналіз несправностей: це моторна сигналізація.
Аналіз причин: 1. Частота імпульсної команди вводу занадто висока;
2. Занадто мале прискорення і уповільнення часу призводить до надмірного переназду;
3. Сервосистема Mitsubishi нестабільна;
4. Електронне передавальне відношення завелике;
5. Сервокодер Mitsubishi несправний;
Відповідні рішення: 1. Встановіть правильну частоту пульсу;
2. Збільшити часові константи додавання і віднімання;
3. Скинути прибуток;
4. Встановіть правильне електронне передавальне відношення;
5. Замінити сервокодер Mitsubishi або сервомотор Mitsubishi;
2. Міцубісі сервопривод код тривоги ALE6.1
Аналіз несправностей: сервомотор Mitsubishi терміново зупинився
Аналіз причини: Лінія між сервоприводом Mitsubishi EMG і SG відключена
Відповідне рішення: просто короткий EMG
3. Міцубісі сервопривод код тривоги AL52
Аналіз несправностей: застряглий імпульс в лічильнику відхилень перевищує здатність роздільної здатності сервокодера Mitsubishi, помноженого на 10.
Аналіз причини: 1. Встановлення константи часу прискорення і уповільнення є необґрунтованим;
2. Граничне значення крутного моменту занадто мале;
3. Через падіння напруги живлення крутний момент двигуна недостатній і сервомотор не може бути запущений;
4. Посилення контуру положення 1 занадто малий;
5. Вал сервомотора обертається за рахунок зовнішньої сили;
6. Механічна несправність;
7. Кодер несправний.
Відповідні рішення: 1. Встановіть правильну константу часу прискорення та уповільнення (див. Посібник користувача Mitsubishi Servo Motor);
2. Збільшити граничне значення крутного моменту;
3. Замініть сервомотор Mitsubishi з більш високою потужністю;
4. Відрегулюйте встановлене значення на діапазон, де сервосистема Mitsubishi може працювати в звичайному режимі;
5. Збільште граничне значення крутного моменту, зменшіть навантаження або виберіть сервомотор Mitsubishi з більшою потужністю
6. Встановіть обмежувчу установку після перевірки режиму роботи
7. Замініть сервокодер Mitsubishi або сервомотор Mitsubishi





