Верстати з силою тяжіння, такі як вісь X похилого шару горизонтального токарного верстата, вісь Z фрезерування з ЧПУ та обробний центр через власну вагу, коли машина вимкнена або сервопривод Готовий, електромагнітне гальмо або противаги використовуються для компенсації власної сили тяжіння, щоб не викликати падіння осі тяжіння, але навіть якщо вона не рухається на велику відстань, буде ковзання кількох мікрометрів. Для точних верстатів це небажано. Сьогодні ми використовуємо систему ЧПУ FANUC, функцію переміщення осі подачі під час аварійної зупинки, щоб усунути ковзання, викликане силою тяжіння осі тяжіння', а потім зберегти точність самого верстата!
1. Введення функції
У системі ЧПУ FANUC під час натискання аварійної зупинки на панелі керування всі сигнали готовності сервоприводу будуть відключені, а також відкриється гальмо осі тяжіння, але буде кілька ковзання мікрометрів та вісь подачі рухатиметься через аварійну зупинку. Функція: вісь подачі може переміщатися на кілька мікрон у протилежному напрямку під час аварійної зупинки, щоб виключити ковзання осі тяжіння, коли сервопривід відключений, і забезпечити, щоб положення осі тяжіння верстата залишалося незмінним до та після аварійної зупинки та відключення електроживлення;
2. Налаштування параметрів (цього разу параметри отримуються з випробування осі Z вертикального обробного центру)
N2005#6=1 BRKC встановив дію функції управління гальмом
N2083=200 таймер управління гальмом (у мілісекундах)
N2210#6#5=1,1 Встановіть таймер до фактичної аварійної зупинки на сервопідсилювачі після введення сигналу аварійної зупинки в модуль живлення Alpha iPS (значення за замовчуванням 400 мс)
N2204#7=1 DBS2 Встановіть функцію скорочення відстані до зупинки типу 2 дійсною під час аварійної зупинки
N2373=500 Вантажопідйомність (500um)
N2374=16 час підйому (одиниця вимірювання: мс)
Налаштуйте N2373 та N2374 відповідно до фактичної ситуації
3. Етапи налагодження
3.1 Після встановлення параметрів відрегулюйте вищевказані параметри, натиснувши аварійну зупинку, щоб спостерігати за змінами механічних координат. Іноді це може викликати занадто сильне підйом. Ми вимагаємо, щоб механічні координати залишалися незмінними, просто щоб компенсувати падіння осі гравітації. відстань;
3.2 В основному налаштовувати N2373 та N2374 відповідно до фактичної ситуації
4. Резюме
Довжина підйому визначається часом відключення збудження під час аварійної зупинки. Цей час не може бути занадто довгим, тому підйомник також знаходиться на рівні мікронів. Якщо ви хочете збільшити кількість покращень, вам потрібна резервна функція FANUC' Резервна функція повинна бути реалізована шляхом поєднання апаратного та програмного забезпечення.
