Промислові роботи — це багатошарнірні маніпулятори або машинні пристрої з декількома ступенями свободи, які широко використовуються в промисловості. Вони мають певну автоматизацію та можуть реалізовувати різні функції промислової обробки та виробництва, покладаючись на власні джерела живлення та можливості керування.
На тлі нового витка промислової революції індустрія роботів поступово рухається до епохи ШІ, яка, як очікується, стане важливою змінною для повномасштабного вибуху технології штучного інтелекту.
Поділяється за функціями:
Розділені за механічною структурою:
Промислові роботи зазвичай складаються з шести підсистем: система керування, система приводу, система виконання, система сприйняття, система прийняття рішень і програмна частина, а також система взаємодії людина-робот-оточення.
▍Мережа промислових роботів
Версія промислових роботів і повних комплектів обладнання включає в себе області контролерів, сервосистем, редукторів та інших компонентів; проміжний потік - це повна галузь машинобудування; Зварювання, механічна обробка, складання, транспортування, сортування, розпилення та інші сфери виробництва.
Джерело зображення: Xingxingcha
З точки зору промислового ланцюга, виробник промислових роботів є ключовим виробником компонентів. Вартість основних компонентів становить 70 відсотків від загальної вартості промислових роботів. Постачальники основних компонентів мають найсильнішу переговорну силу в усьому промисловому ланцюжку.
Джерело зображення: Guotai Junan, Xingxingcha
Контролер, сервосистема (включаючи сервопривід і серводвигун), редуктор та інші три основні компоненти становлять близько 70 відсотків загальної вартості робота. Серед них на редуктор припадає близько 36 відсотків загальної вартості машини, на сервопривод — близько 24 відсотків, на контролер — близько 12 відсотків, тоді як на корпус та інші частини припадає 15 і 13 відсотків загальної вартості машини. вартість відповідно.
редуктор
Редуктор є основним компонентом промислових роботів, який має найвищу цінність. Це компонент трансмісії, що складається з кількох передач. Зачеплення передач використовується для зміни швидкості двигуна, крутного моменту та навантажувальної здатності, а також може досягти точного керування.
картина
У порівнянні з редукторами загального призначення, редуктори для роботів повинні мати такі характеристики, як короткий ланцюг передачі, малий розмір, висока потужність, легка вага та легке керування.
Редуктор в основному поділяється на гармонічний редуктор і редуктор RV. Гармонічний редуктор - це різновид зубчастого редуктора. Редуктор RV складається з переднього ступеня планетарного редуктора та заднього ступеня циклоїдального редуктора.
серверна система
Сервосистема відноситься до системи, яка використовує положення, швидкість і крутний момент як контрольні величини та може динамічно відстежувати цільові зміни для досягнення автоматичного керування. Він складається з трьох частин: сервопривод, серводвигун і пристрій зворотного зв'язку (кодувальник). Це основна сила промислових роботів. джерело.
Сервопривід в основному реалізує керування положенням, швидкістю та крутним моментом у формі шинного зв’язку; кодер в основному використовує багатооборотний кодер абсолютного значення; Серводвигун відноситься до двигуна, який керує роботою механічних компонентів у системі сервоприводу, яка може контролювати швидкість. Точність позиції є дуже точною, а сигнал напруги також можна перетворити на крутний момент і швидкість для керування об’єктом керування.
Джерело зображення: MIR, Xingxingcha
контролер
Контролер головним чином контролює позицію руху, позу та траєкторію робота в робочому просторі, послідовність операцій і час дії тощо. Будучи одним із трьох основних компонентів промислових роботів, він є мозком промислових роботів і грає вирішальну роль у продуктивності роботів.
Корпус промислового робота
Тіло робота, тобто основа та привід, включаючи руку, зап’ястя тощо, відповідно до структури, тіло можна розділити на прямокутні координати, сферичні координати, циліндричні координати, суглобові координати та інші типи.
З точки зору конкуренції на ринку корпусів промислових роботів, «чотири основні родини» FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) і YASKAWA (Yaskawa) успадкували технічні переваги оригінальних верстатів, сервосистем , зварювальне обладнання, а також у сфері робототехніки. Займаючи перше місце, плюс Epson, частка світового ринку перевищує 50 відсотків, а частка внутрішнього ринку перевищує 40 відсотків.
▍Чотири родини промислових роботів
FANUC
Японська компанія FANUC, заснована в 1956 році, спеціалізується на дослідженні систем ЧПК і є найбільшим у світі виробником професійних систем ЧПК. У 1974 році з'явився перший робот FANUC; у 2008 році встановлена потужність роботів FANUC перевищила 200000 одиниць, посівши перше місце у світі; у 2011 році глобальна кількість роботів FANUC перевищила 250000 одиниць, посівши перше місце за часткою ринку. Сьогодні FANUC сформувала бізнес-модель для скоординованого розвитку трьох основних напрямків промислової автоматизації, верстатів і роботів. Сильна сторона FANUC полягає в застосуванні з невеликим навантаженням і високою точністю.
ABB
Компанія АББ була заснована в Швейцарії в 1988 році. У 1994 році компанія ABB вийшла на ринок Китаю, а в 1995 році заснувала ABB China Co., Ltd. З 2005 року центри виробництва, досліджень і розробок, а також інженерних центрів роботів АББ почали переміщуватися до Китаю, що свідчить про що міжнародні роботизовані гіганти надають великого значення китайському ринку. На даний момент Китай став найбільшим ринком АББ у світі.
Компанія АББ спочатку почала роботу з перетворювача частоти. Перевага продукції АББ полягає в інтеграції контролю руху та автоматизації. Алгоритм роботи ABB є найкращим серед чотирьох основних брендів. Він не тільки має комплексні рішення для керування рухом, але й звертає увагу на загальні характеристики роботів. Зверніть увагу на конструкцію робота, і технічна документація для використання продукту також є досить професійною та специфічною. Загальновідомо, що роботи АББ із системами керування високого стандарту коштують дорого.
КУКА
Заснована в 1898 році компанія KUKA в Німеччині спочатку була зосереджена на внутрішньому та міському освітленні, а незабаром почала ступати в інші галузі. У 1996 році KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH розділилася на дві компанії, що працюють незалежно на ринку, а саме KUKA Robotics GmbH і KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA починала зі зварювального обладнання, і перевага KUKA полягає в інноваційній конструкції корпусу та простоті використання. Бізнес із системною інтеграцією займає найвищу частку та простий в експлуатації. KUKA зробила кращу роботу в області важких роботів. Серед роботів понад 120 кг KUKA та ABB мають найбільшу частку ринку, а серед важких роботів вагою 400 кг та 600 кг найбільше продажів має KUKA.
ЯСКАВА Яськава
Yaskawa Electric, заснована в 1915 році, є найбільшою японською компанією промислових роботів. Yaskawa Electric починала з серводвигунів, і її ринкова частка сервоприводів змінного струму та інверторів займає перше місце у світі. Продукти промислового керування, представлені серводвигунами, є його основними перевагами. З постійним розширенням сфери діяльності та масштабу підприємства компанія відкрила філії в Гуанчжоу, Пекіні, Ченду та інших місцях на додаток до штаб-квартири в Шанхаї, а також створила представництва та дистриб’юторів у різних регіонах Китаю.
Yaskawa починала з серводвигуна, тому він міг максимізувати інерцію двигуна, тому найбільшою особливістю робота Yaskawa є його велике навантаження та висока стабільність. Він не подає сигнал під час роботи з повним навантаженням і повною швидкістю, і навіть може працювати з перевантаженням. . Тому Yaskawa має відносно великий ринок у сферах застосування важких роботів, таких як автомобільна промисловість.
Робот Yaskawa має хорошу стабільність, але його точність не така висока; але робот Yaskawa має очевидну цінову перевагу, яка є найнижчою ціною серед чотирьох основних брендів, і ціна відносно висока.
