Feb 11, 2024 Залишити повідомлення

Кілька типових випадків тривог у FANUC

 

Причини тривоги 368 і відповідних тривог кодера на зображенні вище:

(1) Виникла проблема з енкодером за двигуном. Якщо технологічне середовище клієнта погане, інколи охолоджуюча рідина або гідравлічне масло потрапляють у кодер, що спричиняє збій кодера.

(2) Виникла проблема з кабелем зворотного зв’язку кодера, і штекери з обох боків кабелю під’єднано неправильно. Оскільки верстат рухається, ланцюг резервуара змушуватиме кабель зворотного зв’язку рухатися разом, що спричинить стиснення, знос і пошкодження кабелю зворотного зв’язку, що призведе до спрацьовування системи. Особливо випадкові тривоги кодера можуть бути спричинені зносом кабелю зворотного зв’язку.

(3) Плата керування сервопідсилювача пошкоджена.

рішення:

(1) Замініть кодер на цьому двигуні на датчик тієї ж моделі на інших двигунах. Якщо передача несправності відбувається після заміни, це означає, що сам кодер був пошкоджений.

(2) Замініть сервопідсилювач на підсилювач тієї ж моделі. Якщо передача несправності відбувається після заміни, підсилювач несправний.

(3) Замініть кабель зворотного зв'язку кодера. Зауважте, що іноді пошкодження кабелю зворотного зв’язку може призвести до перегоряння кодера або підсилювача, тому найкраще спочатку перевірити, чи кабель зворотного зв’язку справний.

Два 443 610 сигналізатора вентилятора


Сигнал тривоги на зображенні вище – це тривога, викликана пошкодженням вентилятора на платі керування модуля живлення (під час використання модуля живлення i). Коли виникає тривога, світлодіод силового модуля PSM відображає «2», а світлодіод підсилювача шпинделя SPM відображає «59». Після зняття плати керування модулем живлення положення вентилятора буде таким, як показано на малюнку нижче:


3 Сигналізація внутрішнього вентилятора охолодження сервопідсилювача SVM 608, 444


Сигнал тривоги на зображенні вище вказує на те, що внутрішній охолоджуючий вентилятор сервопідсилювача SVM несправний (тривога осі Z і осі A одночасно, тому що вісь Z і вісь A контролюються тим самим підсилювачем). Коли виникає тривога на зображенні вище, світлодіод на відповідному сервопідсилювачі відображає «1».

Чотири шпинделя і серво сигналізатори 750, 5136

Якщо під час увімкнення машини з’являється наведений вище сигнал. Як правило, світлодіоди силового модуля, підсилювача шпинделя та сервопідсилювача не мають дисплея. Перевірте, чи штекер CX1A модуля живлення PSM має вхід 200 В. Якщо вхід 200 В нормальний, замініть плату керування силового модуля PSM.

П'ять тривог 5136 (несправність сервопідсилювача)


Якщо виникає тривога 5136:

(1) Перевірте, чи справне джерело живлення 24 В кожного сервопідсилювача SVM і чи відображається світлодіод. Якщо світлодіод не відображається, але вхідна напруга 24 В нормальна, це означає, що сервопідсилювач несправний.

(2) Якщо відображається світлодіод, перевірте, чи випромінює світло нижній оптичний порт інтерфейсу оптичного кабелю FSSB COP10A та COP10B. Якщо він не випромінює світло, то можна судити про несправність підсилювача.

(3) Перевірте, чи несправний оптичний кабель FSSB, що з’єднує сервопідсилювач і плату системної осі. (Спосіб перевірити — використати ліхтарик, щоб посвітити один кінець оптичного кабелю. Якщо два оптичні порти на іншому кінці випромінюють світло, підтвердьте, що оптичний кабель є нормальним, інакше він ненормальний).

(4) Перевірте, чи параметри були змінені, і відновіть вихідні параметри верстата.

Шість тривог 401

Як показано на малюнку вище, якщо аварійний сигнал 401 виникає на всіх осях, перевірте, чи штекери CX3 (контрольний сигнал MCC) і CX4 (зовнішнє аварійне зупинення *ESP) силового модуля PSM справні. Будь ласка, зверніться до детального визначення підключень CX3 і CX4 у розділі Підключення підсилювача i вище. Зазвичай дві точки проводки CX4 мають бути з’єднані (тобто обидві точки проводки мають напругу 24 В). Якщо зовнішня проводка CX3 і CX4 нормальна, перевірте, чи не несправний сам модуль живлення PSM або підсилювач шпинделя і сервопідсилювач.

Послати повідомлення

whatsapp

skype

Електронна пошта

Розслідування