Принципи, переваги та недоліки редуктора RV та гармонічного редуктора
Редуктор RV:
RV використовується для трьох суглобів талії та ліктьових ніг роботів з великими крутними моментами, а для промислових роботів з великими навантаженнями RV використовується для першої, другої та третьої осей. У порівнянні з гармонічними редукторами ключ до редукторів RV полягає в технології обробки та технології складання. Редуктор RV має більш високу втомну міцність, жорсткість і термін служби. На відміну від гармонічної передачі, точність руху буде значно знижена зі збільшенням часу використання. Його мінуси - велика вага і великі габарити.
картина
▲Редуктор типу RV-E▲
Гармонічний редуктор:
Використовується для промислових роботів з невеликими навантаженнями або кінцевих осей великих роботів, гармонічний редуктор є типом пристрою передачі гармонік. Пристрій передачі гармонік містить гармонійний прискорювач і гармонічний редуктор. Гармонічний редуктор в основному включає: жорсткий шліцьовий, гнучкий шліцевий, підшипник і генератор хвиль, усі чотири з яких є незамінними. Серед них число зубців жорсткого шліца дещо більше, ніж у гнучкого шліца. Характеристики гармонічного редуктора для невеликих роботів - це невеликий розмір, легка вага, велика вантажопідйомність, висока точність руху та велике одноступінчасте передавальне відношення.
картина
▲Гармонічний редуктор▲
Обидві сітки з невеликою різницею зубців. Різниця полягає в тому, що ключова передача в гармоніках є гнучкою. Він вимагає багаторазової високошвидкісної деформації, тому він відносно крихкий і має обмежену несучу здатність і термін служби. RV зазвичай використовує циклоїдні вертушки. Гармоніки, що використовуються для використання евольвентних форм зубів. Зараз деякі виробники використовують подвійні дугові форми зубів. Ця форма зуба є набагато вдосконаленою, ніж евольвентна.
Двома гігантами редукторів є Nabtesco та Hamonica Drive. Вони майже монополізують світові роботи-редуктори. Обидва ці редуктори мають мікронну точність обробки. Важко досягти високої надійності на етапі масового виробництва, не кажучи вже про швидкісну роботу в тисячі обертів і тривалий термін служби.
Гармонічний редуктор складається з чотирьох основних компонентів: гнучкого шліца, генератора хвиль, жорсткого шліца та підшипника.
Зовнішній діаметр гнучкого шліца трохи менший за внутрішній діаметр жорсткого шліца, і зазвичай гнучкий шліц має на 2 зуба менше, ніж жорсткий шліц. Еліптична форма генератора хвиль визначає, що точки контакту зубів гнучкого та жорсткого сплайнів розподіляються з двох протилежних сторін між центром еліпса. Під час обертання генератора хвиль контактні частини гнучкого шліфа і жорстких зубців шестерні починають зачіплятися. Для кожного повороту хвильового генератора на 180 градусів за годинниковою стрілкою гнучкий шліц еквівалентний повороту проти годинникової стрілки жорсткого шліца з різницею числа зубів. У двох симетричних місцях на 180 градусів більше 30% від загальної кількості зубів задіяні одночасно, що також сприяє передачі високого крутного моменту.
У порівнянні з гармонічними редукторами, трансмісія RV є новою передачею. Він розроблений на основі традиційної цапфово-маятникової планетарної трансмісії. Він не тільки долає недоліки загальної цапфово-маятникової трансмісії, але також має характеристики невеликого розміру, легкої ваги, має низку переваг, таких як великий діапазон передавального числа, тривалий термін служби, стабільна точність, висока ефективність і плавна передача .
картина
Редуктор RV складається з циклоїдної вертушки та планетарного кронштейна. Він широко використовується в промислових роботах, верстатах, медичному обладнанні та багатьом іншим перевагам завдяки невеликому розміру, сильній ударостійкості, великому крутному моменту, високій точності позиціонування, малій вібрації та великому коефіцієнту зменшення. Тестове обладнання, супутникові системи прийому та інші сфери.
Корпус і циклоїдна вертушка редуктора RV приводяться в рух твердою сталлю, тому вони мають високу несучу здатність. Гнучка лінія гармонійного редуктора може постійно деформуватися для передачі крутного моменту. Це визначає те, що гармонічний редуктор має обмежену здатність витримувати великі крутні моменти та ударні навантаження, тому він зазвичай використовується на передньому кінці.
2
Переваги та недоліки редуктора RV та гармонічного редуктора
Гармонічний редуктор має просту і компактну конструкцію і підходить для мініатюризації, низьких і середніх навантажень.
Редуктор RV має гарну жорсткість, сильну ударостійкість, стабільну трансмісію та високу точність і підходить для середніх і важких навантажень. Однак редуктор RV повинен передавати великий крутний момент і витримувати значне перевантаження, щоб забезпечити очікуваний термін служби. У конструкції використовується відносно складна структура надмірного позиціонування, що ускладнює виробничий процес і контроль витрат. Всередині редуктора RV немає пружно деформованих компонентів напруги, тому він може витримувати певний крутний момент. Підшипник редуктора РВ є його слабкою ланкою. При застосуванні сили можна легко перевищити межу напруги підшипника та спричинити аномальний знос або розрив підшипника. Ця проблема є більш помітною під час роботи на високій швидкості, тому номінальний крутний момент редуктора RV значно зменшується зі збільшенням швидкості вхідного приводу.
3
Чи існує відношення заміщення між зменшувачами?
вид пропозиції:
Редуктор RV має набагато вищу міцність, жорсткість і термін служби, ніж гармонічна передача, яка зазвичай використовується в роботах, і точність люфту є стабільною. На відміну від гармонічної передачі, точність руху значно зменшується зі збільшенням часу використання. Тому високоточні роботизовані трансмісії в багатьох країнах здебільшого використовують редуктори RV. Таким чином, редуктори RV мають тенденцію поступово замінювати гармонічні редуктори в вдосконалених трансмісіях роботів.
У деяких моделях ці продукти дійсно мають взаємозв’язки заміни, але ці типи редукторів можуть забезпечити лише часткову заміну. У більшості випадків замінити різного роду редуктори досить складно. Наприклад, з точки зору відношення швидкостей, відношення швидкостей гармонік і RV набагато більші, ніж у планет, тому в полі невеликих відношень швидкостей переважають планети. Звичайно, планетарне число швидкостей можна зробити більше, але замінити гармоніку і RV важко. Для іншого прикладу, з точки зору жорсткості, жорсткість планетарної та RV краща, ніж гармоніка. В умовах використання, які відображають жорсткість, гармонікам важко працювати добре.
Характеристика гармонійного редуктора полягає в тому, що він легкий і малий, чого важко досягти в цьому відношенні планетарним і RV. Тому різні типи редукторів можна замінити лише в окремих випадках, але повністю замінити один виріб іншим нереально.
Опозиційна точка зору:
Різні види редукторів не можуть замінювати один одного, а взаємодоповнюють один одного.
Дві трансмісії, RV і гармоніка, доповнюють один одного, але це не виключає формування локальної конкуренції в області середніх і низьких навантажень після оптимізації конструкції конструкції та прориву у виробничому процесі.
