Нещодавно мене привернув «робот-тарган», який, як кажуть, здатний втиснути своє тіло в невеликий простір, коли вчені вивчають тарганів, і все одно рухається.
Згідно з цією особливістю вчені створили пристрій із екзоскелетом, схожим на пластину, який дозволяє роботам дуже легко маніпулювати об’єктами без надзвичайної точності, наразі включаючи м’яких роботів (Soft Robotics) та імперських роботів. Багато компаній, зокрема Empire Robotics, почали продаж м’яких кігтів, які, як очікується, використовуватимуться під час пошуку та порятунку під час землетрусів у майбутньому. Як машиніст, я запам'ятав м'які кігті, які використовуються для обробки.
М'який кіготь може найбільшою мірою прилягати до поверхні заготовки, що може не тільки забезпечити передачу більшого крутного моменту, але й уникнути защемлення заготовки. Ці переваги непорівнянні з твердим кігтем.
01
На що звернути увагу при виготовленні м'яких кігтів?
√Вибір м'якого матеріалу для кігтів
«М'який» тут означає: хороша продуктивність обробки не означає, що вона повинна бути нижчою за твердість заготовки. Для масового виробництва твердість м'яких губок матиме великий вплив на стабільність обробки. Вибір матеріалів для м’яких губок з вищою твердістю, ніж заготовка, не тільки покращить термін служби м’яких губок, але й позитивно вплине на стабільність обробки. Вплив.
√Положення установки м'якої губки на патроні
Будь-який Т-подібний блок, що перевищує максимальний діаметр патрона, не допускається, що буде великим ризиком для безпеки.
картина
√ Тиск і положення під час використання тримера для кігтів
Рекомендується, щоб тиск під час використання був близьким до тиску під час обробки заготовки. Під час обробки патрон знаходиться в середині діапазону руху, а напрямок сили затиску при ремонті губок узгоджується з напрямком сили затиску заготовки.
√Вплив діаметра патрона та швидкості обертання на силу затиску
Через дію відцентрової сили, коли патрон працює на високій швидкості, сила затиску буде значно зменшена (будь ласка, зверніться до опису на патроні для отримання детальної інформації).
Особлива примітка:
▪Зробіть внутрішній отвір такого ж розміру, як діаметр заготовки, щоб зменшити можливість защемлення заготовки.
▪Додайте підрізи для забезпечення повторного позиціонування заготовок.
▪Видаліть задирки та гострі кути на м’яких пазурах (обережно, щоб не подряпати руки).
▪Підбір розміру м'якої щелепи.
▪М’які губки повинні утримувати щонайменше 1/3 довжини заготовки.
02
Спеціальні заготовки потребують певних спеціальних знань
При обробці тонкостінних або кільцеподібних заготовок першочерговою проблемою є подолання деформації заготовки. Головне – вибрати тип м’яких губок і відповідний тиск патрона.
За однакового тиску патрона віялоподібна м’яка губка має більшу площу контакту, ніж стандартна м’яка губка, що означає, що тиск на заготовку більш рівномірний, тоді як стандартна м’яка губка з’явиться в такій ситуації: Неправильний вибір деформація заготовки.
Реальна ситуація може бути не такою очевидною, як показано на малюнку, але коли інші умови однакові, за винятком різних типів м’яких губок, все ще існують випадки, коли ступінь деформації заготовки змінюється в десятки разів.
03
Слід пам’ятати про маркування та ремонт кігтів
Незалежно від того, чи це віялоподібна м’яка губка, чи стандартна м’яка губка, її необхідно буде відновити через надмірний знос м’якої губки або заміни оброблених деталей. Є багато переваг. Запам'ятайте: штампувати треба, а фломастером на малюнку користуються ліниво, будь ласка, не вчіться.
Збільшує кількість використань м'якого кігтя; більш детальне маркування також зменшує ймовірність неправильного використання.
Далі йде вибір тримерів для кігтів.
картина
Загалом, тример для кігтів зліва підстригає внутрішні кігті, а той, що справа – зовнішні.
Якщо два типи тримерів для кігтів не відповідають умовам, нам потрібно зробити спеціальну частину для обрізання кігтів, наприклад, обробити нижнє кільце для ремонту зовнішнього кігтя.
Коли деталь, яку потрібно затиснути, є відносно довгою, заготовка та м’які губки не підходять повністю, що широко відомо як «рот дзвоника». Специфічна продуктивність полягає в тому, що між верхньою частиною м’яких губок і деталлю є зазор.
Найефективніше рішення: обробити конус на м’якій губці, виміряти розмір зазору щупом, виміряти довжину затискача, а потім розрахувати розмір конуса.
