Прецизійні редуктори, які використовуються світовими промисловими роботами, в основному монополізовані Японією. В останні роки, незважаючи на те, що в Китаї масово виробляються редуктори RV, небагато вітчизняних компаній-роботів обирають їх. В даний час редуктори на китайському ринку в основному покладаються на імпорт.
картина
▲Японський робот Yaskawa чистить горох ножем
Як традиційний виробничий центр, редуктори Німеччини, Італії, Японії та інших країн займають лідируючі позиції в галузі з точки зору матеріалів, рівня дизайну, контролю якості, точності, питомої потужності, надійності та терміну служби.
У сфері механічної трансмісії редуктор - це проміжний пристрій, що з'єднує джерело живлення і виконавчий механізм. Зазвичай він використовує високошвидкісну потужність електродвигуна та двигуна внутрішнього згоряння для досягнення мети уповільнення за допомогою малої шестерні на вхідному валу та великої шестерні на вихідному валу. І передавати більше крутного моменту.
Завдяки розвитку аерокосмічного, робототехнічного та медичного обладнання зріс попит на високопродуктивні прецизійні редуктори з простою та компактною конструкцією, високою потужністю передачі, низьким рівнем шуму та стабільною передачею, серед яких редуктори RV та редуктори гармонік є прецизійними редукторами. є два типи редукторів, які є найважчими в машині.
Прецизійний редуктор - це механізм передачі потужності, який використовує зубчастий перетворювач швидкості для зменшення кількості обертів двигуна до потрібної кількості обертів і отримання пристрою більшого крутного моменту.
картина
▲Редуктор Nabtesco
В даний час у світі не так багато виробників прецизійних редукторів з великою і надійною продуктивністю, і більшу частину ринку займають японські компанії: на редуктор Nabtesco RV припадає близько 60 відсотків, на гармонічний редуктор Harmonica припадає близько 15 відсотків. відсотків , Існує також Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, частка не знайдена). Особливо в області робототехніки частка застосувань надзвичайно велика.
Nabtesco (Nabtesco) утворюється в результаті злиття двох японських компаній Teijin Seiki і Nabok (яка виготовила перші в Японії автоматичні двері в 1956 році). Як виробники систем керування рухом і компонентів обидві компанії освоїли передові основні технології та контролюють велику частку ринку у своїх конкретних сферах діяльності.
Як найбільший у світі виробник прецизійних циклоїдних редукторів, Nabtesco виробляє високопродуктивні редуктори, редуктори з порожнистим валом, а також одноосьові сервоприводи та контролери.
Вироблене нею прецизійне обладнання має високий крутний момент, високу жорсткість і високу вантажопідйомність при перевантаженні, і в той же час має високу точність і дуже низький зворотний зазор, і широко використовується в супутниках, радарних антенах, промислових роботах, напівпровідниках і зварювальних технологіях. та інші галузі галузі автоматизації.
картина
▲На кожному шарнірі промислового робота встановлено прецизійний редуктор
Японська Harmonic Drive Systems Inc. (скорочено HDSI) є лідером у сфері загального керування рухом. Вироблений нею комбінований гармонічний редуктор Harmonic Drive має малу вагу, невеликий розмір, відсутність люфту в передачах і високий крутний момент. Він широко використовується в різних передових галузях, таких як промислові роботи, людиноподібні роботи, пристрої для виробництва напівпровідникових рідких кристалів, фотоелектричне обладнання, оптичні інструменти та точні верстати.
картина
▲ Внутрішня структура гармонічного редуктора
Щоб охопити поле низького коефіцієнта зниження, якого не може досягти гармонічний редуктор, продукти HDSI також включають прецизійний планетарний редуктор Harmonic Planetary. Унікальний процес деформації внутрішнього кільця шестерні може зробити планетарну шестерню більш щільною, усунути люфт і досягти рівня точності похибки передачі.
картина
▲ Планетарний редуктор Harmonic Planetary Gears
Редуктор Harmonic Drive — це система зубчастої передачі, яка спирається на генератор хвиль для створення керованої пружної деформації гнучких шестерень і сіток із жорсткими шестернями для передачі руху та потужності з самого початку.
Японська Sumitomo SUMITOMO є виробником будівельної техніки під групою Sumitomo, однією з 500 найбільших компаній світу з більш ніж 400-річною історією. Після того, як у 1967 році компанія Sumitomo розробила перший гідравлічний екскаватор із власною технологією, Sumitomo зараз працює по всьому світу. Силует гідравлічний екскаватор.
Редуктор Sumitomo включає в себе різні типи редукторів, такі як великий спіральний редуктор Sumitomo, планетарний редуктор Sumitomo, косозубий редуктор Sumitomo, черв'ячний редуктор Sumitomo тощо. Передаточне число велике, ефективність висока, система зачеплення зубів штифтів є тертя кочення рукавного типу, поверхня сітки не має відносного ковзання, а ефективність зниження першого ступеня може досягати 94 відсотків.
02
Як вершина індустрії точного машинобудування, технічний поріг редуктора дуже високий. Редуктор RV повністю складається з високоточних компонентів і шестерень, що взаємодіють один з одним. Технологія точного виявлення висуває надзвичайно високі вимоги.
картина
Більшість дослідницьких і дослідницьких розробок вітчизняних підприємств отримують дані за допомогою зворотного проектування, і вони повністю це усвідомлюють, але не знають чому. Таким чином, хоча деякі вітчизняні підприємства зробили серйозні прориви в технічному рівні, існують труднощі в дослідженні та розробці вітчизняних редукторів з точки зору підтримки точності, точності життя та терміну служби продукту. Різні труднощі призводять до поганої консистенції вітчизняних редукторів. низька відтворюваність.
З іншого боку, обладнання для обробки та виготовлення деталей редуктора є дуже дорогим. Наприклад, ціна одиниці плоскошліфувальної машини Megale наближається до 10 мільйонів юанів. Без достатньої підтримки виробництва амортизаційна вартість обладнання лякаюче висока.
Вартість вітчизняних прецизійних редукторів вище, ніж у зарубіжних конкурентів, але за продуктивністю вони гірші, ніж у конкурентів. Звичайно, обсяги продажів не є хорошими, і неможливо досягти ефекту масштабу та прибутковості. Без прибутку, без партій буде недостатньо ресурсів для здійснення технологічного вдосконалення, розвідки, досліджень і розробок, і не буде можливості сформувати контроль якості, і не буде способу покращити технологію та продуктивність.
В даний час існує два основних типи редукторів, які використовуються в області роботів, один - редуктор RV, а інший - гармонічний редуктор. У шарнірних роботах, оскільки редуктор RV має вищу жорсткість і точність обертання, редуктор RV зазвичай розміщують на основі, стрілі, плечі та інших важких вантажах, а гармонічний редуктор розміщують на передпліччі, зап’ясті або руці.
Для високоточних роботів-редукторів Японія має абсолютну перевагу. Наразі 75 відсотків точних редукторів у світовій індустрії роботів монополізовано японськими Nabtesco та HarmonicDrive (широко відомими як редуктори RV та гармонічні редуктори в галузі), включаючи ABB, FANUC, редуктори міжнародних виробників основних роботів, таких як KUKA. надаються двома вищезгаданими компаніями.
Згідно з інсайдерами галузі, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA та інші міжнародні основні виробники роботів постачають редуктори від двох вищевказаних японських компаній, і вони мають дуже суворі умови співпраці з двома компаніями, тобто при використанні цієї продукції дві компанії більше не можуть використовувати продукти інших компаній, інакше відносини співпраці будуть припинені.
Основні компоненти завжди обмежували швидкий розвиток китайських роботів. Якщо ми хочемо сформувати індустріалізацію роботів, позбутися обмежень іноземних компаній-роботів і отримати автономію в області роботів, ми повинні прискорити локалізацію редукторів на порядку денному.
