Слово «серво» походить від грецького слова «раб». «Серводвигун» можна розуміти як двигун, який абсолютно підкоряється команді керуючого сигналу: перед тим, як керуючий сигнал надсилається, ротор стоїть нерухомо; при надходженні керуючого сигналу ротор негайно обертається; При зникненні керуючого сигналу ротор може негайно зупинитися.
Серводвигун — це мікродвигун, який використовується як виконавчий механізм у пристрої автоматичного керування. Його функція полягає в перетворенні електричного сигналу в кутове переміщення або кутову швидкість обертового вала.
принцип роботи
1. Сервосистема (сервомеханізм) — це система автоматичного керування, яка дозволяє вихідним контрольованим величинам, таким як позиція, орієнтація та стан об’єкта, слідкувати за будь-якою зміною у вхідній цілі (або заданому значенні). Сервопривод в основному покладається на імпульси для позиціонування. По суті, можна зрозуміти, що коли серводвигун отримує один імпульс, він обертається на кут, відповідний одному імпульсу, щоб досягти переміщення.
Оскільки сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, тому щоразу, коли серводвигун обертається на певний кут, він надсилатиме відповідну кількість імпульсів, щоб вони співпадали з імпульсами, отриманими серводвигуном, або це називається замкнутий цикл. Таким чином, система знатиме, скільки імпульсів надсилається до серводвигуна та скільки імпульсів отримується назад одночасно, щоб можна було точно контролювати обертання двигуна для досягнення точного позиціонування, яке може досягати { {0}}.001 мм.
Серводвигуни постійного та змінного струму
1. Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіточні.
Щіткові двигуни мають низьку вартість, просту конструкцію, великий пусковий момент, широкий діапазон регулювання швидкості, прості в управлінні та потребують обслуговування, але незручне обслуговування (заміна вугільних щіток), електромагнітні перешкоди та вимоги до навколишнього середовища. Тому його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, які чутливі до вартості.
Безщітковий двигун має невеликі розміри, малу вагу, велику потужність, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент. Управління складне, а інтелект легко реалізувати. Метод електронної комутації є гнучким, і це може бути комутація прямокутної хвилі або комутація синусоїдальної хвилі. Двигун не потребує обслуговування, має високу ефективність, низьку робочу температуру, низьке електромагнітне випромінювання, тривалий термін служби та може використовуватися в різних середовищах.
2. Серводвигуни змінного струму також є безщітковими двигунами, які поділяються на синхронні та асинхронні двигуни. В даний час в управлінні рухом зазвичай використовуються синхронні двигуни. Його діапазон потужності великий, і він може досягти великої потужності. Велика інерція, низька максимальна швидкість обертання та швидко зменшується зі збільшенням потужності. Тому він підходить для додатків, які безперебійно працюють на низьких швидкостях.
3. Ротор всередині сервомотора є постійним магнітом. Трифазна електрика U/V/W, керована драйвером, утворює електромагнітне поле. Під дією цього магнітного поля обертається ротор. У той же час сигнал зворотного зв'язку енкодера двигуна надсилається драйверу. Порівняно з цільовим значенням відрегулюйте кут повороту ротора. Точність сервомотора залежить від точності (кількості рядків) кодера.
Функціональна різниця між серводвигуном змінного струму та безщітковим серводвигуном постійного струму:
Сервопривод змінного струму кращий, оскільки він керується синусоїдальною хвилею, а пульсації крутного моменту невеликі. Сервопривод постійного струму є трапецієподібною хвилею. Але сервопривод постійного струму відносно простий і дешевий.
Серводвигун змінного струму з постійним магнітом
Основними перевагами серводвигунів змінного струму з постійними магнітами в порівнянні з серводвигунами постійного струму є:
⑴Відсутність щітки та комутатора, тому він працює надійно та має низькі вимоги до обслуговування та обслуговування.
(2) Розсіювання тепла обмотки статора більш зручно.
⑶ Мала інерція, легко покращити швидкість системи.
⑷Підходить для роботи на високій швидкості та високому крутному моменті.
⑸ Невеликий об'єм і вага при однаковій потужності.
